基于STM32H7，F407，F429的ThreadX内核程序模板，含GCC，MDK和IAR三个版本（2020-06-08）

V5是STM32F407IGT6，V6是STM32F429BIT6，V7是STM32H743XIH6 模板下载：

V5-2000_ThreadX内核模板（支持MDK，IAR和GCC）.rar (3.45MB)

V6-2000_ThreadX内核模板（支持MDK，IAR和GCC）.rar (3.38MB)

V7-2000_ThreadX内核模板（支持MDK，IAR和GCC V1.1）.rar (12.63MB) 更新记录： 2020-06-08 更新H7版的到V1.1，添加错文件，已经更新。

注意事项： 1、MDK务必使用5.30及其以上版本，镜像下载：链接 2、IAR使用IAR8.30及其以上版本。 3、Embedded Studio使用4.50及其以上版本，镜像下载：链接 4、推荐将工程文件夹的中文名改成英文明白编译测试，防止编译报错，MDK，IAR和Embedded Studio都有这个必要。 我这里用中文名主要是方便大家了解工程信息。大部分情况下，即使有中文，编译也是没问题的，可以无需修改。 细节说明： 1、MDK，IAR和GCC三个版本都开启了硬件浮点，可以方便的做多任务浮点运算。这个是移植的坑王，大家移植后，可以测试下多任务的FPU计算是否有异常。 比如两个任务运行相同的浮点运算和刷新速度，看看两个任务的输出是否同步变化，当前做的模板里面已经开了两个任务专门做测试。 2、制作了一个串口打印任务执行情况，方便大家查看任务栈使用情况。 3、IAR支持的ThreadX调试组件展示。 4、任务栈的处理，我们这里直接使用静态数组方式定义，不使用动态分配。 5、做了一个CPU利用率展示，也可以通过串口查看。 6、ThreadX内核移植中MDK，IAR和GCC的__RAM_segment_used_end__处理：链接。 7、ThreadX没有空闲任务，大家需要可以自行创建，配套模板里面创建了一个。

MDK方案： 按下板子的K1键打印任务执行情况：

GCC方案： 使用的Embedded Studio，打印方式采用的SEGGER RTT，直接就可以在Embedded Studio上展示，速度飞快。

IAR方案： 可以按下板子的K1键打印任务执行情况，也可以用IAR的ThreadX插件展示。 （1）选择ThreadX插件：

（2）进入调试状态，下面这些选项都是可以查看的：

（3）特别注意，这个插件看的内容不是实时查看的，需要大家先全速运行，然后暂停方式查看：

ThreadX自带的TraceX监测软件： 这个软件还没有专门去研究，后面研究了再为大家展示（论坛下载：链接）：