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协作机器人的数字孪生:案例研究(CS CY)

人机协作(HRC)可以在传统上难以实现自动化的领域(例如装配)中提高自动化水平。但是,对适应性和人类存在动力的需求使人机协作系统的全部潜力难以实现。 本文探讨了使用数字孪生通过工业案例和演示者来解决协作生产系统的复杂性的机会。作为物理人机装配系统的虚拟配对,数字孪生被设计为通过设计,构建和操作进行验证和控制的先行者。介绍了系统生命周期中数字孪生的形式,构成要素和潜在优势。提出了有关在协作机器人领域使用数字孪生的未来研究和实践的建议。

原文题目:Digital twins for collaborative robots: a case study

原文:Human-robot collaboration (HRC) can expand the level of automation in areas that have conventionally been difficult to automate such as assembly. However, the need for adaptability and the dynamics of human presence are keeping the full potential of human-robot collaborative systems difficult to achieve. This paper explores the opportunities of using a digital twin to address the complexities of collaborative production systems through an industrial case and a demonstrator. A digital twin, as a virtual counterpart of a physical human-robot assembly system, is built as a front-runner for validation and control through design, build, and operation. The forms of digital twins along the system life cycle, the building blocks, and potential advantages are presented. Recommendations for future research and practice in the use of digital twins in the field of collaborative robots are given.

原文作者:Ali Ahmad Malik, Alexander Brem

原文地址:https://arxiv.org/abs/2006.08760

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