多啦A梦与自动化仓储系统（库内存储篇）

最理想的自动化库房是：

• 占用最少的空间，存放最多的物料
• 库内无人参与操作
• 可以立等可取要的物料
• 库存数字化自行管理，无需人工介入盘库

如果把库房比作一个黑盒子，理想的这个黑盒子很小，但是可以丢进去非常多的物料，随用随取。就像多啦爱梦的魔法口袋一样。

对于自动化仓储系统，我们可以根据现有的技术条件和实际的存储工艺要求，尽量的能设计和建设好最适合自己的“多啦爱梦魔法口袋”，做到能符合存储工艺要求的最理想的自动化库房。

按照仓库的主要流程分类的话，仓库主要包括三个主要业务流程：

• 入库流程
• 出库流程
• 静态存储

上篇我们分享了关于出入库口在自动化仓储系统中设置的内容，本篇探讨一下关于库内存储布局的内容。

------库内存储的布局------

不管是不是自动化仓储，仓库的建设和运营在业务层面往往最看重两个指标，一个是最大库容，一个是出入库的效率。而这两个指标往往是互相牵制和制约的。

从库容的角度来看，如下所示的物料存放方式不免是库容最大的。

但是从出入库效率的角度来看，这种布局方式显然又是最不理想的，系统很难将位于中间的物料单元搬运到出库口，需要将位于其搬运路径上的所有相关物料挪动后才能达成，因此存储一个物料会牵一发而动全身，效率低下，资源浪费。

为了能快速的存取到任意货物，以达到仓储吞吐的高效率，最常见的存储方式是给存储设备留出通道，存储设备可以一次性的存取到物料。整体布局如下图所示。

存储货物的通道和取放货的示意图如下：

由于提高了存取货物的效率和自由度，与此同时由于通道的布置也牺牲掉了一些可以用来存储货物的空间。在不同的工艺条件下，仓库存储物料时所采取的布局也有所不同。比如，如果存储的物料没有质保期的概念，也没有品类区分，也无需先入先出，则完全可以按照第一个图中的布局来设置。

如果仓库中存储的物料品类繁杂，且要求严格先入先出，并对出入库有较高的效率要求，则可以采用上边提及的第二个图中的布局来设置。比如常见的有常规堆垛机立体库和多层穿梭车。

而在实际的应用中，我们可能面对的更多的是上边两种情况折中的条件，比如有一些品类，但是种类不多，先入先出的要求也可以适当放松，此时通过各种设备的组合优化，可以完成这种折中的诉求。

比如减少存储的通道数量，同时提高存储设备在巷道运行时的物料作业范围，比如最常见的双存位的设计，如下图所示：

存储机构可以在每一边存储到两个存位，这样可以提高存储密度。但是要求工艺上能接受图中1和2号物料不严格按照先入先出的顺序，而是将1和2当做一个整体来控制先入先出的顺序，当然前提是1和2号物料属于同样的品类，并且要求自动存储设备在对1和2号存储位入库时，将时间上先后的两个同品类的物料存储到1和2号。此种应用最常见的为双伸位的自动化堆垛机立体库。

再进一步，利用巷道外的空间用来存储更多的物料单元，也就是目前很多行业在运用的密集存储系统，如下图所示：

同品类的物料可以由特殊的机构存储到每个单独的“道”中，如上图所示的实例中，每个道中可以最多存放7个物料单元，同时“道”中的物料单元也可以严格按照先入先出的顺序执行，即物料入库时从“道”的一头入，物料出库时从“道”的另一头出。

在“道”中一进一出的频繁操作下，密集存储区的货位会变成如下情形：

此时会在图中会发现，由于一头入库和一头出库的动作模式下，存储货位会出现很多的空余位置而无法使用，因此需要定时对存储位进行优化，针对上图的示例，经过设备对储位的局部搬运和优化后，库位会变为：

如上图所示的货位进行优化后的空余空间又可以继续入库到相应品类的“道”中。

上述此类最常见的货架穿梭板或者子母车系统。

也有堆垛机配合重力式货架的系统，采用重力式货架可以免去库存优化的过程，采用重力的作用，可以保证空货位一直位于“道”的后端，便于托盘随时有空位置入库。