小马哥四轴DragonFly粗心评测

正好今天上午不太忙，把之前收到的小马哥四轴拿出来，写一篇评测。为什么说粗心评测？因为我不是专门做评测的，肯定写的不专业，所以大家凑合看吧！好，言归正传！

前段时间收到了小马哥四轴DragonFly，这个四轴嘛~~~除了在我结婚的时候，摄像大哥用无人机跟拍我接触过一次，本人还是第一次玩。先说DragonFly这个词，Dragon我认识，龙嘛，加上后面的，我以为是飞龙的意思。但刚刚无意中百度了一下，结果发现是蜻蜓的意思。看来我的英语六级已经退化了。

既然是评测，应该按照什么套路进行呢？这让我想到了锤子手机发布会的流程，一般是三要素：工业设计，人机交互，硬件。行，按照这个流程进行吧。

第一步，工业设计。少废话，先看东西！

我收到这个东西的第一感觉就是：小！太迷你了！外形很漂亮，曲线很自然！怎么形容小呢？我当时收到的是这样一个盒子：

扁，很扁！我当天是有点疑惑的，这盒子能装下一个四轴？因为里面不可能是一个单纯的四轴，还有遥控器、电池、充电器。而且，我经常发货，我知道最重要的是，要包裹好几层泡沫垫，防止快递小哥的粗暴动作。但是拆开一看，我去！竟然真的都在里面。

左边是它与啤酒的合影，右边是我拿在手上的合影。在使用过程中，我观察到比较细心的几点设计：

1、桨叶保护罩，这是非常重要的。既能保护桨叶不会轻易撞坏，又能保证不会伤到人。我逛过一段时间的四轴贴吧，经常看到有人玩无人机被桨叶打伤手，那个画面是很血腥的。所以，小朋友不要玩这个！！！

2、空心杯底部的橡胶弹垫，这个东西虽然很不起眼，但是作用非常大。好几次我玩四轴（是的，我和媳妇收到当天玩了好几次），由于控制不当，经常是从半米或者更高的空中掉下来，如果没有这个橡胶弹垫，估计早就摔烂了。

3、每个电机旁边放了一个全彩RGB LED灯,指示工作状态，效果好，逼格高。

4、布局紧凑，对于刚学PCB layout的人来说，有一定的借鉴意义。

好了，外形就说这么多。然后是人机交互，主要有以下几点：

1、遥控方式有两种，一种是手柄控制，使用NRF2401；另一种是手机WIFI控制，使用的是ESP8266.说实话，手柄的外形有点一般，但是我也想不出更好的方案。

2、ESP8266还有两个用途，一个是可以连接物联网平台，学习物联网方面的内容；另一个就是调试方便，可以把数据传到电脑上，直接观察陀螺仪参数与姿态角。我曾经有段时间调试PID参数，改一次，下载一次，弯腰N次。后来终于脑袋开窍（其实是腰疼），写了个简单的串口程序，通过蓝牙模块传输。所以这个功能还是比较给力的。

3、上电后不是直接就能飞的，需要解锁。当时我还郁闷，手柄上的按键挨个按了一遍，都不管用，莫非小马哥给我发了个坏的？咨询了一下才知道，需要先把左手边的油门摇杆拉到最低，然后按K1，才能解锁。解锁后，RGB灯的状态也会变化。

这个设计有点意思，防止陌生人误操作。

3、手柄开机界面如下，显示各种参数。注意，这里的电量显示的不是手柄电池的电量，而是小四轴的剩余电量。毕竟手柄费不了什么电。

手机APP我没有装,所以手机控制就不说了。飞行的感觉还是很刺激的，因为当一样事物，在你的控制下，飞的很高的时候，这种心情，啧啧啧~~~

刚开始的时候，我是在家里试飞的，结果各种撞墙。下午跑到公园里，找了个宽阔的地方，痛快的玩了一下。小马哥也提了些建议，关于陀螺仪校准与控制顺序。总结下来，玩这东西还是个技术活，因为飞的过程中，小四轴的方向会旋转，旋转以后，像我这种方向感不好的人，就找不到之前的方向了。所以说，飞行员不是什么人都能当的。

最后是硬件，搞硬件的人其实对硬件也是比较关注的。这里我偷懒一下，直接从小马哥的资料里拿了一张图。

主控是STM32F411，我查了一下，功能还是很强大的。它提供了工作频率为100MHZ的M4内核，支持浮点运算。还有ART加速器,支持高速运行。具体特性可以看下这个，是从ST官网搬来的。

集成度：STM32F411器件内置高达256至512KB的Flash存储器和高达128KB的SRAM。 封装为49到100引脚。

3路USART，速度高达12.5 Mbit/s，

5路SPI（与多路I2S多路复用），速度高达50 Mbit/s，

3个I²C，高达1Mbps

1个SDIO，运行于高达48MHz时钟，所有封装都提供，

1个全速USB 2.0 OTG,

2个全双工I²S，最高32-bit/192KHz，

3个单工I²S，最高32-bit/192KHz，

速度高达2.4 MSPS的12位ADC，

11个定时器，频率高达100 MHz的16和32位定时器

电池参数20C我简单说一下，表示电池最大放电电流为电池容量乘以20.

玩四轴用的电池和普通电池是不一样的，需要放电能力非常强。假设一个空心杯电机电流0.1A，四个就是0.4A。而且电机启动时电流也是非常大的。如果不小心发生堵转，一个电机电流直接上到1A以上。普通电池的放电能力一般，即便有那么大电量，电流也是慢悠悠的出来，根本供不应求。所以，电池放电能力很关键。

机器视觉模块我这里没有，是要在现有的基础上，在四轴上加一个模块，据说可以定位妹子。不过本人已婚，未婚人士可以考虑一下。

好了，小四轴评测写到这里就差不多了。本人能力有限，估计还有很多东西没写出来，希望大家理解。