飞思卡尔恒功率无线充电(下)

其中加入了充电功率测量，那如何进行充电功率测量呢？

实际上只要测量出充电电路的电流和电压，就可以计算出充电功率。下面的这个电路是在充电电路的电源中串入一个电流取样电阻，通过INA282进行放大后形成电压信号，它与电源电压的分压信号一起送到单片机中进行计算，便可以得到充电功率了。

电流与电压测量过程不可忽视的就是对单片机的保护措施，因为电路电压峰值可达60V，所以电压和电流采样值需要经过放大器缓冲在送给单片机。下图为缓冲电路

前面提到BQ24640的控制方式是ISET脚输入模拟电压，不同电压对应不用电流值，所以我们还需要一个DAC电路，TLC5615是10位ADC，能够满足电压输出精度要求，其只需要通过 3 根串行总线就可以完成 10 位数据的串行输入，方便控制。

最后我们需要完成单片机的PID编程，这里面只需要用到PI就可以了，程序里面目标值为设定功率，通过PI算出当前充电功率的差值并将数据送入ADC中，ADC输出电压就可以控制BQ24640的充电电流，从而完成恒功率充电。下面为实际效果图：

因为比赛的时候只有这一张照片，有些不清晰，见谅，可以看到下边发射端功率为28.8W上边接收端总功率为20.9W，电路的充电速度可以达到十秒充113J，但电路还有不足的地方，在电容电压0-2V过程中功率还是很难到达30W，所以前期会稍微损失一些功率，这是当时没有时间调试的问题，希望感兴趣的小伙伴能完善下，也希望文章能给参加飞卡的同学带来帮助，祝你们取得好成绩！