基于STM32CUBE的USB键盘例程.docx
前面说了USB鼠标，这次趁热打铁，说一下USB键盘。依然只说如何修改，不说背后的原理。原因你懂的，涉及的知识点太多了。
会不会写成USB三部曲？ 不知道
猜猜我下一步再写个啥？
1
生成工程
首先，STM32CubeMX的配置部分不说了，和USB鼠标部分的一样。唯一需要注意的一点是，VID和PID这两个值要改一下，否则主机（也就是电脑）会以为你还是鼠标。
2
修改usbd_hid.c文件
其次，生成工程后打开，修改usbd_hid.c文件。配置集合（USBD_HID_CfgFSDesc）要做一些改动，首先是长度：
这是个宏定义，之前是34，现在变成41.
然后是端点数，之前是1，现在改成2.
接着是接口协议，之前是2（鼠标），现在改成1（键盘）。
再接着是报告描述符长度：
之前是：HID_MOUSE_REPORT_DESC_SIZE，长度是74，现在改成：
HID_KEYBOARD_REPORT_DESC_SIZE，长度63.
还有就是端点每次发送的数据包长度：
之前是4，不够用了，现在改成16.
最后配置集合中增加一部分端点描述符，因为USB键盘对主机来说，不光有输入，还有输出。所以，增加的这部分端点描述符，用来描述输出。
/******************** Descriptor of Mouse Output endpoint ********************/
0x07, /*bLength: Endpoint Descriptor size*/
USB_DESC_TYPE_ENDPOINT, /*bDescriptorType:*/
0x01,
0x03, /*bmAttributes: Interrupt endpoint*/
0x10,
0x00,
HID_FS_BINTERVAL, /*bInterval: Polling Interval */3
修改HID描述符
修改HID描述符中的报告描述符长度：
上面提到了，之前是鼠标描述符，长度74，现在改成键盘描述符，长度63.
4
生成键盘的报告描述符
把USB鼠标的报告描述符删掉，换成USB键盘的报告描述符。
不会写USB键盘的报告描述符怎么办？
USB官方提供了一个USB报告描述符自动配置的工具，打开！里面有各种例程，我们直接复制一个USB键盘的报告描述符即可。
生成.h文件如下：
__ALIGN_BEGIN static uint8_t HID_KEYBOARD_ReportDesc[HID_KEYBOARD_REPORT_DESC_SIZE] __ALIGN_END =
{
0x05, 0x01, // USAGE_PAGE (Generic Desktop)
0x09, 0x06, // USAGE (Keyboard)
0xa1, 0x01, // COLLECTION (Application)
0x05, 0x07, // USAGE_PAGE (Keyboard)
0x19, 0xe0, // USAGE_MINIMUM (Keyboard LeftControl)
0x29, 0xe7, // USAGE_MAXIMUM (Keyboard Right GUI)
0x15, 0x00, // LOGICAL_MINIMUM (0)
0x25, 0x01, // LOGICAL_MAXIMUM (1)
0x75, 0x01, // REPORT_SIZE (1)
0x95, 0x08, // REPORT_COUNT (8)
0x81, 0x02, // INPUT (Data,Var,Abs)
0x95, 0x01, // REPORT_COUNT (1)
0x75, 0x08, // REPORT_SIZE (8)
0x81, 0x03, // INPUT (Cnst,Var,Abs)
0x95, 0x05, // REPORT_COUNT (5)
0x75, 0x01, // REPORT_SIZE (1)
0x05, 0x08, // USAGE_PAGE (LEDs)
0x19, 0x01, // USAGE_MINIMUM (Num Lock)
0x29, 0x05, // USAGE_MAXIMUM (Kana)
0x91, 0x02, // OUTPUT (Data,Var,Abs)
0x95, 0x01, // REPORT_COUNT (1)
0x75, 0x03, // REPORT_SIZE (3)
0x91, 0x03, // OUTPUT (Cnst,Var,Abs)
0x95, 0x06, // REPORT_COUNT (6)
0x75, 0x08, // REPORT_SIZE (8)
0x15, 0x00, // LOGICAL_MINIMUM (0)
0x25, 0x65, // LOGICAL_MAXIMUM (101)
0x05, 0x07, // USAGE_PAGE (Keyboard)
0x19, 0x00, // USAGE_MINIMUM (Reserved (no event indicated))
0x29, 0x65, // USAGE_MAXIMUM (Keyboard Application)
0x81, 0x00, // INPUT (Data,Ary,Abs)
0xc0 // END_COLLECTION
};5
修改函数USBD_HID_Setup
第五，函数USBD_HID_Setup中，需要修改一部分代码：
获取报告描述符的部分，之前这里是鼠标的报告描述符信息，现在换成了键盘的。
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修改main.c文件
main.c文件中，添加头文件，并定义相关的数组：
/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "usbd_hid.h"
/* USER CODE END Includes */
/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */
uint8_t KeyBoard[8] = {0,0,4,0,0,0,0,0};
uint8_t KeyBoard01[8] = {0,0,0,0,0,0,0,0};
extern USBD_HandleTypeDef hUsbDeviceFS;7
修改主函数
第七，主函数中循环发送英文字母A~Z。
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
if(KeyBoard[2] >= 29)
{
KeyBoard[2] = 4;
}
else
{
KeyBoard[2]++;
}
USBD_HID_SendReport(&hUsbDeviceFS,(uint8_t*)&KeyBoard01,sizeof(KeyBoard));
HAL_Delay(15);
USBD_HID_SendReport(&hUsbDeviceFS,(uint8_t*)&KeyBoard,sizeof(KeyBoard01));
HAL_Delay(15);
USBD_HID_SendReport(&hUsbDeviceFS,(uint8_t*)&KeyBoard01,sizeof(KeyBoard));
HAL_Delay(1000);
}为什么4~29对应英文字母A~Z？
USB官网的文件hut1_12v2中，对键盘的每个按键对应的值，都有一个详细的定义，看第53页，我这里截一部分图：
最后，保存、编译、下载、上电！新建一个TXT文档，看键盘自动输出字母，爽不爽？
完整的工程源码，我上传到了网盘，公众号后台回复关键词：USB键盘，即可获得下载链接。
有想做游戏辅助的童鞋，可以研究下~~~
打完收工！