Zephyr 内存分配

内存分配

内存片

概述

内存片（memory slab） 是一个内核对象

允许从指定的内存区域上动态地分配内存块

同一内存片上所有的内存块尺寸都是固定的

API

定义内存片

内存池

概述

内存池（memory pool）是一个内核对象

允许从指定的内存区域上动态地分配内存块（memory block）

内存池中的内存块的大小是不固定的

内存池使用"伙伴"（buddy）内存分配算法

API

定义内存池

struct k_mem_pool

内存池只能使用 K_MEM_POOL_DEFINE 在编译时进行定义和初始化。

分配内存块

int k_mem_pool_alloc(struct k_mem_pool *p, struct k_mem_block *block, size_t size, s32_t timeout)

释放内存块

void k_mem_pool_free(struct k_mem_block *block)

堆内存池

概述

堆内存池（heap memory pool） 是一个预定义的内存池对象

运行线程像malloc()一样去动态申请内存

堆内存池智能定义一个

堆内存池大小是可配置的，支持256、1024、4096和16384字节

内存块分配后，它的前16字节将被内核用于记录块描述符，

也就是说，申请N字节，实际至少使用N+16字节

配置项

CONFIG_HEAP_MEM_POOL_SIZE

指定内存池大小

默认是0字节，指示内核不要去定义堆内存池对象

API

分配

void *k_malloc(size_t size)

释放

void k_free(void *ptr)