我该如何选择NVIDIA Jetson开发套件？

最近经常有用户咨询如何选择NVIDIA Jetson开发套件，比如：

越来越多的开发者关注边缘计算，NVIDIA Jetson产品也备受关注。

对于NVIDIA Jetson产品还不太了解的朋友，可以看这一篇：NVIDIA Jetson系列到底是怎样的产品？

NVIDIA目前在Jetson系列主要是两条产品线：

1. Jetson 模组（SOC）

模组是提供给那些自己做载板的用户，用于生产自己的边缘计算产品。

对于各个模组的规格比较，请复制这个链接在浏览器打开：

https://www.elinux.org/Jetson

已经汇整得相当仔细。（欢迎需要给老板做产品调研报告的，直接COPY文中的表格）

2.NVIDIA Jetson开发套件。

一般来说开发套件包含了模组（SOC）+载板。

所以对于开发者来说，早期算法移植和应用测试，直接购买开发套件就可以。

本文的重点就是介绍如何选择Jetson开发套件。

入门级

NVIDIA Jetson NANO开发套件是入门级别产品

价格: <800元

GPU架构：Maxwell

计算性能：0.5TFlops(FP16)

是否具备DLA(AI加速器）：无

开发套件规格：

NVIDIA Jetson NANO二代开发套件开箱

适合人群：

1. 入门深度学习的学生/开发者；
2. 树莓派爱好者/创客，找寻算力更高，能扩展AI功能的替代品（说好了一起用树莓派，你却偷偷地玩起了Jetson NANO）；
3. 学习Python、OpenCV的学生/开发者；
4. 从事K12教育工作人员

购买注意事项：

NVIDIA出厂开发套件不包含 MicroSD卡，不包含电源；参考：填坑系列（2）：除了Jetson Nano，原来我还需要准备这些....

主流级

NVIDIA Jetson Xavier NX开发套件是主流级别产品

价格：3500人民币

GPU架构：Volta

计算性能：6TFlops (FP16)/ 21TOPS(Int 8)

是否具备DLA(AI加速器）：2x NVDLA Engines

开发套件规格：

NVIDIA Jetson Xavier NX开发套件开箱视频及讲解

适合人群：

1. 有一定的深度学习基础，对主流深度学习框架有一定的了解。
2. 做视频编解码、图像图形分析的开发者
3. 机器视觉开发者
4. 基于前面三类开发者，希望开发边缘计算产品，部署边缘计算应用，对计算能力有一定要求。

购买注意事项：

NVIDIA出厂开发套件不包含 MicroSD卡，但是电源、无线网卡都有了。

高端级

NVIDIA Jetson AGXXavier开发套件是目前NVIDIA规格最高的Jetson产品

价格：6000人民币

GPU架构：Volta

计算性能：5.5-11TFlops (FP16)/ 20-32TOPS(Int 8)

是否具备DLA(AI加速器）：2x NVDLA Engines

开发套件规格：

我也来给NVIDIA AGX Xavier开个箱

适合人群：

在基于NX人群之上，对计算能力要求更高

常见于做无人车、无人机、机器人的用户购买

注意：Xavier有很多亮点特色：

NVIDIA边缘计算利器 AGX Xavier memory翻倍，更重要的是...

购买注意事项：

NVIDIA出厂开发套件不包含无线网卡，电源有。

此款开发套件不太好直接接CSI摄像头。

对于以上三款产品，如果有人问如何扩展存储？请看这篇：

看一块SSD硬盘如何通吃所有NVIDIA Jetson平台

有人问：为啥没有Jetson TX2开发套件？

因为TX2开发套件今年年底就要退市了（还在用Jetson TX2开发套件的用户，这个信息对你很重要！），所以我在这里不再建议用户购买TX２开发套件，因为同样的价格你可以购买NX开发套件。

总结

选择哪款Jetson开发套件，你主要思考：

1. 预算
2. 计算能力是否满足
3. 如果你需要外接设备，先确认开发套件的接口是否满足。

有几个视频还是建议看一下：

【GTC 2020】NVIDIA最“硬”核的讲座：如何设计Jetson NANO产品（中文字幕）

【GTC 2020】如何利用NVIDIA工具在边缘部署智能视觉APP（中文字幕）

【GTC 2020】一位NVIDIA Jetson开发的老司机对新手的忠告