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单手拧魔方的AI机器人来了

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程序那些事
发布2020-07-09 00:10:35
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发布2020-07-09 00:10:35
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文章被收录于专栏:程序那些事

人工智能研究组织OpenAI在构建通用自学机器人方面取得了新的进展。该组织的机器人部门表示,Dactyl是去年首次开发的类人机器人手,现在已经学会了单手解决魔方的问题。

OpenAI将这一壮举视为机器人的灵巧性及其AI软件的飞跃,这使Dactyl可以通过模拟器来学习新的任务,进而使用在实际生活中。

下面是展示Dactyl的新才能的演示视频:

在这个视频中,我们可以看到机器人手笨拙而准确地操纵着自己的手,朝着完整的魔方解决方案摸索。虽然需要花费几分钟,但Dactyl最终能够将魔方完成。

与人类魔方运动员的动作相比,Dactyl的动作比人类的动作少得多,而且并不灵巧。

但是对于OpenAI而言,Dactyl的成就使它更接近了AI机器人行业所追求的更广泛的目标:一个机器人,无需经过成年累月的训练,无需进行专门的编程,就可以学习执行各种现实任务。

和普通的专门为了解决魔方问题的机器人不同,那些机器人是为了一个特定的任务而进行编程制造的,并不需要使用到人工智能,并且如果换一种任务场景,则它们将无法胜任。

Dactyl是一种自学式的机器人手,可以像人类一样处理新任务。OpenAI希望有一天可以帮助人类发展我们只能从科幻小说中了解到的类人机器人,这种机器人可以安全地在社会中运行而不会危害我们,并且可以在城市街道和工厂车间等混乱的环境中执行各种任务。

当今商业上使用的机器人基本上都是使用非常具体的指令进行编程。采用这种方法的原因是:对于工厂机器人,你拥有非常精确的模型,并且你确切地知道它正在工作的环境。您确切知道它将如何拾取特定部分。从而可以使用非常专业的算法来解决特定的任务。

这也是为什么当前的机器人比人类的通用性要差得多的原因。如果要对例如组装汽车或计算机组件的一个特定部分的机器人进行改造,让它去执行其他的任务,则需要耗费大量的时间,精力和金钱。但是,借助现代AI技术,机器人可以像人类一样建模,以便他们可以使用对世界的直觉理解来完成从开门到煎蛋的一切工作。

但是我们可能距离这种复杂的水平还差几十年。

因此,OpenAI认为Dactyl的新技能对于机器人硬件和AI培训的发展是非常重要的。即使是世界上最先进的机器人,如行业领导者Boston Dynamics开发的类人机器人和类似狗的机器人,也无法自主运行,并且它们需要进行大量针对特定任务的编程,并且需要频繁的人为干预才能执行基本动作。

OpenAI表示,Dactyl是迈向这类机器人的一个很小但至关重要的步骤,这种机器人可能有一天会执行体力劳动或家务劳动,甚至与人类一起工作,而不是在封闭的环境中运行,并且而无需任何明确的程序来控制其动作。

AI将改变世界!

本文参与 腾讯云自媒体同步曝光计划,分享自微信公众号。
原始发表:2019-10-17,如有侵权请联系 cloudcommunity@tencent.com 删除

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