专栏首页嵌入式单片机stm32直流电机驱动与测速

stm32直流电机驱动与测速

 stm32直流电机驱动与测速

  说实话就现在的市场应用中stm32已经占到了绝对住到的地位,51已经成为过去式,32的功能更加强大,虽然相应的难度有所增加,但是依然阻止不了大家学习32的脚步,不说大话了这些大家都懂要不然也不会学习stm32的人那么多!!!

  进入我们今天的主题,今天给大家介绍的是stm32中一个很小但是比较实用的stm32直流电机驱动与测速,话不多说先给大家上一段直流电机控制的代码。

  void pwm_ARRPreloadConfig(void)

  {

  PrescalerValue = (uint16_t) (SystemCoreClock /TIM2_rate) - 1; //设定的是定时器的频率,要设定pwm的频率为50hz要乘以对

  //应的arr值

  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = PrescalerValue; //TIM_Prescaler 设置了用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值

  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = PWM_ARR; //设置了在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值

  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;

  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//向上计数模式

  TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

  TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;

  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;

  TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;

  TIM_OC3PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable); //pwm3已经调好可以用 PB0

  TIM_OC4PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable); //pwm4已经调好可以用 PB1

  TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, ENABLE);

  TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

  }

  123456789101112131415161718192021222324252627282930313233

  这段代码是关于PWM来控制电机的,相信有很多朋友可以直接拿去用,如果对这一段代码有什么地方不懂可以参照针对stm32直流电机控制与测速的专门录的视频

  STM32电机驱动与测速:http://www.makeru.com.cn/live/1392_1218.html?s=45051

  可能有些朋友会说你就是为了让大家看这个视频,对没错 我不否认,为什么呢?因为完全靠写我是很难表达清楚其中的一些细节,对于会的人来说细节不重要完全不用看就会,正所谓难者不会会这不难,对于不会的朋友某一个点不清楚那就拜拜了,没戏。

  只适合初级新手朋友老油条对这种方式不喜勿喷。

原文链接:https://www.jianshu.com/p/19367cc31122

相关文章

  • 轻松掌握stm32直流电机驱动与测速

    说实话就现在的市场应用中stm32已经占到了绝对住到的地位,51已经成为过去式,32的功能更加强大,虽然相应的难度有所增加,但是依然阻止不了大家学习32的脚步,...

    用户6754675
  • STM32中断设置以及中断优先级设置三步曲

           中断作为stm32中必不可少的一个功能,其重要性是不言而喻的因此把中断学习好是根本。

    用户6754675
  • STM32学习笔记之核心板PCB设计

      设计规则的单位跟随画布属性里设置的单位,此处单位是mil。导线线宽最小为10mil;不同网络元素之间最小间距为8mil;孔外径为24mil,孔内径为12mi...

    用户6754675
  • 轻松掌握stm32直流电机驱动与测速

    说实话就现在的市场应用中stm32已经占到了绝对住到的地位,51已经成为过去式,32的功能更加强大,虽然相应的难度有所增加,但是依然阻止不了大家学习32的脚步,...

    用户6754675
  • 蓝桥杯嵌入式之Time和PWM输出讲解

    开发板内置有四个16位可同步运行定时器(TIM1、TIM2、TIM3和TIM4)。不过在比赛时一般可以使用SysTick滴答定时器代替Time定时器,所以Tim...

    用户5935416
  • 【STM32F429开发板用户手册】第25章 STM32F429的TIM定时器基础知识和HAL库API

    注,不同定时支持的功能略有区别,基础定时器功能较少,TIM1和TIM8高级定时器功能多些。

    armfly
  • 【STM32F407开发板用户手册】第25章 STM32F407的TIM定时器基础知识和HAL库API

    注,不同定时支持的功能略有区别,基础定时器功能较少,TIM1和TIM8高级定时器功能多些。

    armfly
  • 【STM32H7教程】第32章 STM32H7的TIM定时器基础知识和HAL库API

    本章节为大家讲解TIM1 – TIM17(STM32H7没有TIM9,TIM10和TIM11)共计14个定时器的基础知识和对应的HAL库API。

    armfly
  • 蓝桥杯嵌入式之脉冲测量讲解

    扩展板设有4个可调的波形产生器件TLC551。可以用PWM输入捕获查看它们的占空比和频率。

    用户5935416
  • Win10构建Python全栈开发环境W

    最后,我实在不想自己总结了,因为有人给我们总结的已经非常非常好了,直接跳转去学习吧《Dev on Windows with WSL》

    py3study

扫码关注云+社区

领取腾讯云代金券