蜂鸟E203系列——Linux调试（GDB+Openocd）
本文基于文章《蜂鸟E203系列——Linux下运行hello world例程》
GDB 简介
GDB（GNU Project Debugger），是 GNU 工具链中的调试软件。GDB 是一款应用非常广泛的调试工具，能够用于调试 C、 C++、 Ada 等等各种语言编写的程序，它提供如下功能：
- 下载或者启动程序
- 通过设定各种特定条件来停止程序
- 查看处理器的运行状态，包括通用寄存器的值，内存地址的值等
- 查看程序的状态，包括变量的值，函数的状态等
- 改变处理器的运行状态，包括通用寄存器的值，内存地址的值等
- 改变程序的状态，包括变量的值，函数的状态等
GDB 可以用于在主机 PC 的 Linux 系统中调试运行的程序，同时也能用于调试嵌入式硬件，在嵌入式硬件的环境中，由于资源有限，一般的嵌入式目标硬件上无法直接构建 GDB 的调试环境（譬如显示屏和 Linux 系统等），这时可以通过 GDB + GdbServer 的方式进行远程 (remote） 调试，通常而言 GdbServer在目标硬件上运行，而 GDB 则在主机 PC 上运行。
GDB 常用指令表
命令 | 描述 |
|---|---|
load file | 动态连接file |
jump | 使当前程序跳转到某一行或某个地址 |
info br | 查看断点信息 |
break function | 在指定的函数或行号设置断点 |
step | 进入函数内部 |
next | 执行下一行代码，但是不进入函数内部 |
continue | 恢复程序运行，直到碰到下一个断点 |
常用命令参考链接
https://www.cnblogs.com/jasonLiu2018/p/11494214.html https://www.cnblogs.com/lsgxeva/p/8024867.html
OpenOCD 简介
为了能够支持 GDB 对其进行调试， 蜂鸟 E203 使用 OpenOCD 作为其 GdbServer 与 GDB 进行配合。OpenOCD (Open On-Chip Debugger) 是一款开源的免费调试软件，由社区共同维护，由于其开放开源的特点，众多的公司和个人使用其作为调试软件，支持大多数主流的 MCU 和硬件开发板。
GDB 调试
在hbird-e-sdk目录下执行
1 编译目标文件
make dasm PROGRAM=helloworld BOARD=hbird-e200 CORE=e203 DOWNLOAD=flash USE_NANO=1 NANO_PFLOAT=0
2 下载运行
make upload PROGRAM=helloworld BOARD=hbird-e200 CORE=e203 DOWNLOAD=flash USE_NANO=1 NANO_PFLOAT=0
3 打开OpenOCD，与开发板进行连接
make run_openocd PROGRAM=helloworld BOARD=hbird-e200 CORE=e203 DOWNLOAD=itcm
3 重新打开一个终端并打开GDB
make run_gdb PROGRAM=helloworld BOARD=hbird-e200 CORE=e203 DOWNLOAD=itcm
4 在 GDB 界面进行调试：main函数设置断点
break main
5 查看断点信息
info break
6 从程序main入口执行，程序停在第一个断点处
jump main
7 从断点处单步调试
n