Android RTT ： 通过 RTT 确定 WLAN 位置信息

https://source.android.google.cn/devices/tech/connect/wifi-rtt Android 9 中的 WLAN 往返时间 (RTT) 功能允许设备测量与其他支持设备的距离：无论它们是接入点 (AP) 还是 WLAN 感知对等设备（如果设备支持 WLAN 感知功能）。此功能基于 IEEE 802.11mc 协议，使应用能够使用准确性更高的定位功能和增强的感知功能。 在位于 device// 的 device.mk 中，修改 PRODUCT_COPY_FILES 环境变量，以便支持 WLAN RTT 功能：

PRODUCT_COPY_FILES += frameworks/native/data/etc/android.hardware.wifi.rtt.xml:$(TARGET_COPY_OUT_VENDOR)/etc/permissions/android.hardware.wifi.rtt.xml

用户可以利用 WLAN RTT（往返时间）API 提供的 WLAN 定位功能，测量距附近支持 RTT 的 WLAN 接入点和 WLAN 感知对等设备的距离。

如果是测量与三个或更多接入点的距离，则可以使用多点定位算法来预估与这些测量值最相符的设备位置。结果通常可以精确到 1 至 2 米。

凭借这种精准度，可以开发基于精确位置的服务，例如室内导航、无歧义语音控制。

请求发出设备无需连接到接入点即可通过 WLAN RTT 测量距离。为维护隐私，只有发出请求的设备能够确定距接入点的距离，接入点没有此信息。前台应用执行 WLAN RTT 操作不受限制，但后台应用执行此类操作时会受限。

WLAN RTT 和相关精确时间测量 (FTM) 功能由 IEEE 802.11mc 标准规定。WLAN RTT 需要 FTM 提供的精确时间测量，因为前者通过测量数据包在设备之间往返所需的时间，并将该时间乘以光速来计算两个设备之间的距离。

实现RTT要求： 1、测距请求发出设备的硬件必须实现 802.11mc FTM 标准。 2、测距请求发出设备必须运行 Android 9（API 级别 28）或更高版本的操作系统。 3、测距请求发出设备必须启用位置服务并打开 WLAN 扫描（Settings > Location）。 4、测距请求发出设备必须拥有 ACCESS_FINE_LOCATION 权限。 5、接入点必须实现 IEEE 802.11mc FTM 标准。

应用使用 WLAN RTT，需要完成： 1、 请求权限

<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_WIFI_STATE" />
<uses-permission android:name="android.permission.CHANGE_WIFI_STATE" />
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION" />

ACCESS_FINE_LOCATION 权限属于危险权限，因此每次用户要执行 RTT 扫描操作时，您都需要在运行时请求该权限。如果尚未获得授权，则应用需要向用户请求该权限。 2.、检查设备是否支持 WLAN RTT

context.getPackageManager().hasSystemFeature(PackageManager.FEATURE_WIFI_RTT);

3、 检查 WLAN RTT 是否可用 设备上可能存在 WLAN RTT，但由于用户已禁用 WLAN，该功能目前或不可用。如果 SoftAP 或网络共享处于使用状态，则某些设备可能不支持 WLAN RTT，具体视设备的硬件和固件功能而定。如要检查 WLAN RTT 当前是否可用，请调用 isAvailable()。

WLAN RTT 的可用性随时可能发生变化。您的应用应注册一个 BroadcastReceiver，以接收 ACTION_WIFI_RTT_STATE_CHANGED（系统会在可用性发生变化时发送该内容）。当应用收到广播 Intent 时，其应检查可用性的当前状态，并对其行为进行相应调整。

IntentFilter filter =
    new IntentFilter(WifiRttManager.ACTION_WIFI_RTT_STATE_CHANGED);
BroadcastReceiver myReceiver = new BroadcastReceiver() {
    @Override
    public void onReceive(Context context, Intent intent) {
        if (wifiRttManager.isAvailable()) {
            …
        } else {
            …
        }
    }
};
context.registerReceiver(myReceiver, filter);

创建测距请求

通过指定请求范围的 AP 或 WLAN 感知对等设备的列表，即可创建测距请求 (RangingRequest)。您可以在单个测距请求中指定多个接入点或 WLAN 感知对等设备，然后测量并返回与所有设备的距离。

例如，请求可以使用 addAccessPoint() 方法指定要测量距离的接入点：

RangingRequest.Builder builder = new RangingRequest.Builder();
builder.addAccessPoint(ap1ScanResult);
builder.addAccessPoint(ap2ScanResult);

RangingRequest req = builder.build();

接入点由其 ScanResult 对象标识，该对象可通过调用 WifiManager.getScanResults() 获得。您可以使用 addAccessPoints(List) 批量添加多个接入点。

与之类似，测距请求可以通过以下两种途径添加 WLAN 感知对等设备：使用 addWifiAwarePeer（MacAddress 对等点） 方法利用请求的 MAC 地址，或者使用 addWifiAwarePeer（PeerHandle 对等点） 方法利用请求的 PeerHandle。

请求测距

应用使用 WifiRttManager.startRanging() 方法发出测距请求，并提供以下内容：用于指定操作的 RangingRequest、用于指定回调上下文的 Executor，以及用于接收结果的 RangingResultCallback。

WifiRttManager mgr =
      (WifiRttManager) Context.getSystemService(Context.WIFI_RTT_RANGING_SERVICE);

RangingRequest request ...;
mgr.startRanging(request, executor, new RangingResultCallback() {

  @Override
  public void onRangingFailure(int code) { … }

  @Override
  public void onRangingResults(List<RangingResult> results) { … }
});

测距操作以异步方式执行；测距结果在 RangingResultCallback 的某个回调中返回：

如果整个测距操作失败，则会触发 onRangingFailure 回调，并返回 RangingResultCallback 中描述的状态代码。如果该服务当时出于某些原因（例如 WLAN 遭到禁用、应用请求的测距操作过多并受到限制，或者存在权限问题）无法执行测距操作，则可能会发生此类失败。 测距操作完成后，会触发 onRangingResults 回调，并返回与请求列表匹配的结果列表（每个请求匹配一个结果）。结果的顺序不一定与请求的顺序一致。请注意，测距操作可能已经完成，但每个结果仍有可能提示该特定测量失败，

解释测距结果

回调返回的每个结果均由 RangingResult 对象指定。请对每个请求执行以下操作。

1. 识别请求 根据创建 RangingRequest时提供的信息来识别请求。该信息通常是在 ScanResult 中提供的 MAC 地址，用于识别接入点。您可以使用 getMacAddress()方法从测距结果中获得 MAC 地址。

测距结果列表的顺序可能与测距请求中指定的对等设备（接入点）的顺序不同，因此您应使用 MAC 地址而非结果的顺序来识别对等设备。

1. 确定每个测量是否成功 如要确定测量是否成功，请使用 getStatus() 方法。STATUS_SUCCESS 以外的任何值都表示失败。失败意味着此结果的所有其他字段（上述请求标识除外）均为无效字段，相应的 get* 方法也将失败，并显示 IllegalStateException 异常。
2. 获取每个成功测量的结果 对于每个成功的测量，您可以使用相应的 get 方法检索结果值：

距离（单位为毫米）和测量的标准偏差：

getDistanceMm()

getDistanceStdDevMm()

用于测量的数据包的 RSSI：

getRssi()

测量所用时间（以毫秒为单位；表示自启动以来的时间）：

getRangingTimestampMillis()

尝试的测量个数和成功的测量个数（以及距离测量的依据）：

getNumAttemptedMeasurements()

getNumSuccessfulMeasurements()