本篇文章主要介绍如何使用STM32CubeMX初始化STM32L431RCT6的USART,并使用中断模式发送和接收数据。
首先需要准备一个开发板,这里我准备的是STM32L4的开发板(BearPi):
Serial Port Utility
;Keil MDK和串口助手Serial Port Utility 的安装包都可以在文末关注公众号获取,回复关键字获取相应的安装包:
打开STM32CubeMX,打开MCU选择器:
搜索并选中芯片STM32L431RCT6
:
这里我都使用外部时钟:
小熊派开发板板载ST-Link并且虚拟了一个串口,原理图如下:
接下来开始配置USART1
:
STM32L4的最高主频到80M,所以配置PLL,最后使HCLK = 80Mhz即可:
最后设置生成独立的初始化文件:
点击GENERATE CODE
即可生成MDK-V5工程:
/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */
uint8_t hello[] = "USART1 is ready...\n";
uint8_t recv_buf[13] = {0};
/* USER CODE END 0 */
在NVIC一讲中我们探索了HAL库的中断处理机制,HAL中弱定义了一个中断回调函数 HAL_UART_RxCpltCallback
, 我们需要在用户文件中重新定义该函数,放在哪都可以,这里我放在 main.c
中:
/* USER CODE BEGIN 4 */
/* 中断回调函数 */
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
/* 判断是哪个串口触发的中断 */
if(huart ->Instance == USART1)
{
//将接收到的数据发送
HAL_UART_Transmit_IT(huart, (uint8_t*)recv_buf, 13);
//重新使能串口接收中断
HAL_UART_Receive_IT(huart, (uint8_t*)recv_buf, 13);
}
}
/* USER CODE END 4 */
在main函数中首先开启串口中断接收,然后发送提示信息:
int main(void)
{
HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init();
MX_USART1_UART_Init();
/* USER CODE BEGIN 2 */
//使能串口中断接收
HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t*)recv_buf, 13);
//发送提示信息
HAL_UART_Transmit_IT(&huart1, (uint8_t*)hello, sizeof(hello));
/* USER CODE END 2 */
while (1)
{
}
}
编译整个工程:
下载运行后,实验现象如下:
至此,我们已经学会了如何配置USART使用中断模式发送和接收数据,下一节将讨论实现printf()函数的多种方法。