本篇文章主要介绍如何使用STM32CubeMX初始化STM32L431RCT6的USART,并使用DMA模式发送数据和接收数据。
Serial Port Utility
;Keil MDK和串口助手Serial Port Utility 的安装包都可以在文末关注公众号获取,回复关键字获取相应的安装包:
打开STM32CubeMX,打开MCU选择器:
搜索并选中芯片STM32L431RCT6
:
这里我都使用外部时钟:
小熊派开发板板载ST-Link并且虚拟了一个串口,原理图如下:
这里我将开关拨到AT-MCU
模式,使PC的串口与USART1之间连接。
接下来开始配置USART1
:
DMA
DMA 全称 Direct Memory Access
(直接存储器访问), 是STM32的一个外设,它的特点在于:
在不占用CPU的情况下将数据从存储器直接搬运到外设,或者从外设直接搬运到存储器,当然也可以从存储器直接搬运到存储器。
比如在需要串口发送大量数据的时候,CPU只需要发起DMA传输请求,然后就可以去做别的事情了,DMA会将数据传输到串口发送,DMA传输完之后会触发中断,CPU如果有需要,可以对该中断进行处理,这样一来CPU的效率是不是大大提高了?
在STM32L431RCT6中有 2 个 DMA 外设:DMA1 和 DMA2,每个DMA外设有 7 个通道,每个通道都是独立的,配置DMA的时候有几个关键点:
知识小卡片结束啦
接下来我们配置DMA,将存储器(SRAM)中的数据直接搬运到串口外设去发送:
STM32L4的最高主频到80M,所以配置PLL,最后使HCLK = 80Mhz
即可:
最后设置生成独立的初始化文件:
点击GENERATE CODE
即可生成MDK-V5工程:
/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */
uint8_t dat[] = "Hello, I am Mculover666.\n";
/* USER CODE END 0 */
int main(void)
{
HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init();
MX_USART1_UART_Init();
/* USER CODE BEGIN 2 */
HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, (uint8_t*)dat, sizeof(dat));
/* USER CODE END 2 */
while (1)
{
}
}
编译下载运行后,实验现象如下:
/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */
uint8_t dat[] = "Hello, I am Mculover666.\n";
uint8_t recv_buf[13] = {0}; //串口接收缓冲区
/* USER CODE END 0 */
int main(void)
{
HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init();
MX_DMA_Init();
MX_USART1_UART_Init();
/* USER CODE BEGIN 2 */
HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)dat, sizeof(dat), 0xFFFF);
HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, recv_buf, 13); //使能DMA接收
/* USER CODE END 2 */
while (1)
{
}
}
/* USER CODE BEGIN 4 */
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
//将接收到的数据再发送
HAL_UART_Transmit(&huart1,recv_buf,13, 0xFFFF);
}
/* USER CODE END 4 */
至此,我们已经学会了如何配置USART使用DMA模式发送数据和接收数据,下一节将讨论实现printf()函数的多种方法。