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社区首页 >专栏 >STM32Cube-12 | 使用通用定时器产生PWM驱动蜂鸣器

STM32Cube-12 | 使用通用定时器产生PWM驱动蜂鸣器

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Mculover666
发布2020-07-16 10:21:08
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发布2020-07-16 10:21:08
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文章被收录于专栏:TencentOS-tiny

本篇详细的记录了如何使用STM32CubeMX配置STM32L431RCT6的通用定时器外设,产生 PWM 驱动无源蜂鸣器。

1. 准备工作

硬件准备

  • 开发板 首先需要准备一个开发板,这里我准备的是STM32L4的开发板(BearPi):
  • 蜂鸣器

这里我直接使用扩展板上的蜂鸣器,如图:

蜂鸣器的原理图如下:

软件准备

  • 需要安装好Keil - MDK及芯片对应的包,以便编译和下载生成的代码;

Keil MDK和串口助手Serial Port Utility 的安装包都可以在文末关注公众号获取,回复关键字获取相应的安装包:

2.生成MDK工程

选择芯片型号

打开STM32CubeMX,打开MCU选择器:

搜索并选中芯片STM32L431RCT6:

配置时钟源

  • 如果选择使用外部高速时钟(HSE),则需要在System Core中配置RCC;
  • 如果使用默认内部时钟(HSI),这一步可以略过;

这里我都使用外部时钟:

配置通用定时器TIM16

定时器TIM

STM32L431xx 系列有 1 个高级定时器(TIM1), 3 个通用定时器(TIM2、TIM15、TIM16),两个基本定时器(TIM6、TIM7),还有两个低功耗定时器(LPTIM1、LPTIM2)。

STM32L431 的通用 TIMx (TIM2、TIM15、TIM16)定时器功能包括:

  • 16 位(TIM15,TIM16)/32 位(TIM2)向上、向下、向上/向下自动装载计数器,注意: TIM15、TIM16 只支持向上(递增)计数方式;
  • 16 位可编程(可以实时修改)预分频器,计数器时钟频率的分频系数为 1~65535 之间的任 意数值;
  • 4 个独立通道(TIMx_CH1~4, 其中 TIM15 最多 2 个通道, TIM16 最多 1 个 通道);

这些通道可以用来作为:

  • 输入捕获
  • 输出比较
  • PWM 生成(边缘或中间对齐模式)
  • 单脉冲模式输出

如下事件发生时产生中断/DMA:

  • 更新:计数器向上溢出/向下溢出,计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发)
  • 触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数)
  • 输入捕获
  • 输出比较

知识小卡片结束啦

接下来开始配置TIM16定时器的PWM功能:

首先选择TIM,选择通道1的功能,默认的CH1是PA6引脚,但是开发板上是与 PB8 连接的,所以在右边将PB8配置为TIM16_CH1

接下来是对TIM16的参数设置,参照数据手册中的RCC时钟树,TIM16内部时钟来源是PCLK2 = 80Mhz,我们的目的是产生1khz的PWM,所以预分频系数设置为80-1,自动重载值为1000-1,得到的计时器更新中断频率即为80000000/80/1000 = 1000 Hz = 1K Hz

其余的一些设置保持默认即可,最后配置PWM占空比:

配置时钟树

STM32L4的最高主频到80M,所以配置PLL,最后使HCLK = 80Mhz即可:

生成工程设置

代码生成设置

最后设置生成独立的初始化文件:

生成代码

点击GENERATE CODE即可生成MDK-V5工程:

3. 在MDK中编写、编译、下载用户代码

启动定时器并产生PWM

最后在main函数中开启TIM2并使能其中断(TIM2初始化代码之后):

代码语言:javascript
复制
while (1)
{
  HAL_TIM_PWM_Start(&htim16,TIM_CHANNEL_1);
  HAL_Delay(1000);
  HAL_TIM_PWM_Stop(&htim16,TIM_CHANNEL_1);
  HAL_Delay(1000);
}

测试结果

编译下载后即可听到无源蜂鸣器开始工作。

至此,我们已经学会如何使用通用定时器产生PWM驱动蜂鸣器,下一节将讲述如何使用硬件IIC接口读写EEPROM。

本文参与 腾讯云自媒体同步曝光计划,分享自微信公众号。
原始发表:2019-08-23,如有侵权请联系 cloudcommunity@tencent.com 删除

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  • 1. 准备工作
  • 硬件准备
  • 软件准备
    • 2.生成MDK工程
    • 选择芯片型号
    • 配置时钟源
    • 配置通用定时器TIM16
    • 配置时钟树
    • 生成工程设置
    • 代码生成设置
    • 生成代码
      • 3. 在MDK中编写、编译、下载用户代码
      • 启动定时器并产生PWM
      • 测试结果
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