本篇详细的记录了如何使用STM32CubeMX配置STM32L431RCT6的通用定时器外设,产生 PWM 驱动无源蜂鸣器。
这里我直接使用扩展板上的蜂鸣器,如图:
蜂鸣器的原理图如下:
Keil MDK和串口助手Serial Port Utility 的安装包都可以在文末关注公众号获取,回复关键字获取相应的安装包:
打开STM32CubeMX,打开MCU选择器:
搜索并选中芯片STM32L431RCT6
:
这里我都使用外部时钟:
定时器TIM
STM32L431xx 系列有 1 个高级定时器(TIM1), 3 个通用定时器(TIM2、TIM15、TIM16),两个基本定时器(TIM6、TIM7),还有两个低功耗定时器(LPTIM1、LPTIM2)。
STM32L431 的通用 TIMx (TIM2、TIM15、TIM16)定时器功能包括:
这些通道可以用来作为:
如下事件发生时产生中断/DMA:
知识小卡片结束啦
接下来开始配置TIM16定时器的PWM功能:
首先选择TIM
,选择通道1的功能,默认的CH1是PA6
引脚,但是开发板上是与 PB8 连接的,所以在右边将PB8配置为TIM16_CH1
:
接下来是对TIM16的参数设置,参照数据手册中的RCC时钟树,TIM16内部时钟来源是PCLK2 = 80Mhz
,我们的目的是产生1khz
的PWM,所以预分频系数设置为80-1
,自动重载值为1000-1
,得到的计时器更新中断频率即为80000000/80/1000 = 1000 Hz = 1K Hz
:
其余的一些设置保持默认即可,最后配置PWM占空比:
STM32L4的最高主频到80M,所以配置PLL,最后使HCLK = 80Mhz
即可:
最后设置生成独立的初始化文件:
点击GENERATE CODE
即可生成MDK-V5工程:
最后在main
函数中开启TIM2并使能其中断(TIM2初始化代码之后):
while (1)
{
HAL_TIM_PWM_Start(&htim16,TIM_CHANNEL_1);
HAL_Delay(1000);
HAL_TIM_PWM_Stop(&htim16,TIM_CHANNEL_1);
HAL_Delay(1000);
}
编译下载后即可听到无源蜂鸣器开始工作。
至此,我们已经学会如何使用通用定时器产生PWM驱动蜂鸣器,下一节将讲述如何使用硬件IIC接口读写EEPROM。