Linux下开发stm32 ③ | 寄存器工程开发

先来回顾一下前两篇

• Linux下开发stm32（一） | 使用gcc-arm-none-eabi工具链编译
• Linux下开发stm32（二） | 使用openocd下载与调试

前两篇我们介绍了如何创建一个空的裸机工程（只有启动文件和main文件），并编译工程生成elf文件，然后将其转为bin格式或hex格式，使用openocd下载，最后编写了一个makefile雏形，并成功点亮了一个LED~ 但是这个LED我们是通过指针直接操作寄存器地址来完成的，接下来，我们在此基础上，引入stm32头文件，其中包含了寄存器的宏定义，也就是使用寄存器进行开发~

1.创建寄存器工程

首先将上一节中创建的裸机工程00-template-reg复制一份出来，改名为01-led-reg：

将其中空的stm32f10x.h文件删掉，从固件库中复制一份，然后因为头文件中使用了core_cm3.h和system_stm32f10x.h中的一些定义，包含了这两个头文件，所以将这两个文件也复制过来：

接下来编写main.c文件：

#include "stm32f10x.h"

int main()
{
    /* 开启GPIOB时钟 */
    //*(unsigned int*)(0x40021000+0x18) |= 1<<3;
    RCC->APB2ENR |= 1<<3;

    /* 配置PB0为推挽输出 */
    //*(unsigned int*)(0x40010c00+0x00) |= 1<<(4*0);
    GPIOB->CRL |= 1<<(4*0);

    /* PB0输出低电平，点亮绿色LED */
    //*(unsigned int*)(0x40010c00+0x0c) &= ~(1<<0);
    GPIOB->ODR &= ~(1<<0);

    while(1);
}
void SystemInit(void)
{

}

至此，寄存器工程创建完毕，接下来开始编译~

2.编译&下载寄存器工程

编译寄存器工程的重点就在于C头文件和C源文件，启动文件的编译和链接都和之前一样。 头文件不用编译，但是要注意

1. 在编译含有该头文件的源文件时，如果头文件和源文件不在一个文件夹里，需要用-I（大写i）参数声明头文件路径；
2. 头文件经常通过判断用户是否有宏定义来进行一些选择编译，可以使用-D参数进行宏定义；

接下来修改makefile，编译我们创建的工程：

• 使用命令make编译生成elf文件；
• 使用命令make bin将elf文件转化生成bin文件；
• 使用命令make hex将elf文件转化生成hex文件；
• 使用命令make clean即可清除掉所有编译产生的文件。