STM32Cube-10 | 使用ADC读取气体传感器数据（MQ-2）

本篇详细的记录了如何使用STM32CubeMX配置STM32L431RCT6的ADC外设，读取MQ-2气体传感器的数据并通过串口发送。

1. 准备工作

硬件准备

• 开发板 首先需要准备一个开发板，这里我准备的是STM32L4的开发板（BearPi）：

• MQ-2模块 MQ-2气体传感器一般用于家庭和工厂的气体泄漏监测装置，适用于液化气、丁烷、丙烷、甲烷、酒精、氢气、烟雾等的探测，如图：

MQ-2的原理图如下：

软件准备

• 需要安装好Keil - MDK及芯片对应的包，以便编译和下载生成的代码；
• 准备一个串口调试助手，这里我使用的是Serial Port Utility；

Keil MDK和串口助手Serial Port Utility 的安装包都可以在文末关注公众号获取，回复关键字获取相应的安装包：

2.生成MDK工程

选择芯片型号

打开STM32CubeMX，打开MCU选择器：

搜索并选中芯片STM32L431RCT6:

配置时钟源

• 如果选择使用外部高速时钟（HSE），则需要在System Core中配置RCC；
• 如果使用默认内部时钟（HSI），这一步可以略过；

这里我都使用外部时钟：

配置串口

小熊派开发板板载ST-Link并且虚拟了一个串口，原理图如下：

这里我将开关拨到AT-MCU模式，使PC的串口与USART1之间连接。

接下来开始配置USART1：

配置ADC

ADC

ADC全称 Analog-to-Digital Converter，即模拟-数字转换器，可以将连续变化的模拟信号转换为离散的数字信号，进而使用数字电路进行处理，称之为数字信号处理。

STM32L431xx 系列有 1 个 ADC，ADC 分辨率高达 12 位，每个 ADC 具有多达 20 个的采集通道，这些通道的 A/D 转换可以单次、连续、扫描或间断模式执行。ADC 的结果可以左对齐或右对齐方式存储在 16 位数据寄存器中。

STM32L431 的 ADC 最大的转换速率为 5.33Mhz，也就是转换时间为 0.188us（12 位分辨率时），ADC 的转换时间与 AHB 总线时钟频率无关。

知识小卡片结束啦

确定ADC通道

查看小熊派E53接口的原理图：

配置ADC（单次转换模式）

首先选择ADC1，开启通道3：

接下来是对ADC的设置，这里我们保持默认即可：

最后设置ADC的转换规则：

其余的一些设置保持默认即可。

配置时钟树

STM32L4的最高主频到80M，所以配置PLL，最后使HCLK = 80Mhz即可：

生成工程设置

代码生成设置

最后设置生成独立的初始化文件：

生成代码

点击GENERATE CODE即可生成MDK-V5工程：

3. 在MDK中编写、编译、下载用户代码

重定向printf( )函数

参考：

• STM32Cube-09 | 重定向printf函数到串口输出的多种方法

编写读取数据的测试代码

修改main函数如下：

int main(void)
{
    uint16_t smoke_value = 0;

    HAL_Init();

    SystemClock_Config();

    MX_GPIO_Init();
    MX_ADC1_Init();
    MX_USART1_UART_Init();

    while (1)
    {
        HAL_ADC_Start(&hadc1);                    //启动ADC单次转换
        HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 50);    //等待ADC转换完成
        smoke_value = HAL_ADC_GetValue(&hadc1); //读取ADC转换数据
        printf("smoke_value = %d\n", smoke_value);
        HAL_Delay(500);
    }
}

至此，我们已经学会如何使用ADC读取MQ-2传感器的值，下一节将讲述如何使用通用定时器闪烁LED。