本篇详细的记录了如何使用STM32CubeMX配置STM32L431RCT6的ADC外设,读取MQ-2气体传感器的数据并通过串口发送。
MQ-2的原理图如下:
Serial Port Utility
;Keil MDK和串口助手Serial Port Utility 的安装包都可以在文末关注公众号获取,回复关键字获取相应的安装包:
打开STM32CubeMX,打开MCU选择器:
搜索并选中芯片STM32L431RCT6
:
这里我都使用外部时钟:
小熊派开发板板载ST-Link并且虚拟了一个串口,原理图如下:
这里我将开关拨到AT-MCU
模式,使PC的串口与USART1之间连接。
接下来开始配置USART1
:
ADC
ADC全称 Analog-to-Digital Converter,即模拟-数字转换器,可以将连续变化的模拟信号转换为离散的数字信号,进而使用数字电路进行处理,称之为数字信号处理。
STM32L431xx 系列有 1 个 ADC,ADC 分辨率高达 12 位,每个 ADC 具有多达 20 个的采集通道,这些通道的 A/D 转换可以单次、连续、扫描或间断模式执行。ADC 的结果可以左对齐或右对齐方式存储在 16 位数据寄存器中。
STM32L431 的 ADC 最大的转换速率为 5.33Mhz,也就是转换时间为 0.188us(12 位分辨率时),ADC 的转换时间与 AHB 总线时钟频率无关。
知识小卡片结束啦
确定ADC通道
查看小熊派E53接口的原理图:
首先选择ADC1
,开启通道3:
接下来是对ADC的设置,这里我们保持默认即可:
最后设置ADC的转换规则:
其余的一些设置保持默认即可。
STM32L4的最高主频到80M,所以配置PLL,最后使HCLK = 80Mhz
即可:
最后设置生成独立的初始化文件:
点击GENERATE CODE
即可生成MDK-V5工程:
参考:
修改main
函数如下:
int main(void)
{
uint16_t smoke_value = 0;
HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init();
MX_ADC1_Init();
MX_USART1_UART_Init();
while (1)
{
HAL_ADC_Start(&hadc1); //启动ADC单次转换
HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 50); //等待ADC转换完成
smoke_value = HAL_ADC_GetValue(&hadc1); //读取ADC转换数据
printf("smoke_value = %d\n", smoke_value);
HAL_Delay(500);
}
}
至此,我们已经学会如何使用ADC读取MQ-2传感器的值,下一节将讲述如何使用通用定时器闪烁LED。