做视频监控系统,绕不过onvif这玩意,这玩意主要就是为了统一一个大概的标准,能够对各个厂家的监控设备进行常用的一些操作,比如搜索、获取信息、云台控制、事件订阅、抓拍图片等,如果没有这个规范,那么各个厂家都各自为政,需要用私有的sdk去处理,这样就很麻烦很惨了,几十个厂家就需要几十个sdk,对于程序员来说简直是灾难,想想就很恐怖的事情,哪个程序员不想多活几年!
onvif设备搜索是最基本的功能,想要对设备进行进一步的处理,必须先搜索到设备,默认onvif搜索只能搜索到同一个网段的设备,要跨网段的话,需要手动指定设备的IP地址或者onvif地址进行搜索,这两者在封装的onvif类中都考虑到了,经历过各种复杂的现场情况的考验,也可以算是本系统的一个小特色吧。
onvif主要的功能
onvif的处理流程
OnvifSearch::OnvifSearch(QObject *parent) : QObject(parent)
{
isOk = false;
//定时器排队发送搜索命令,有好几种
timer = new QTimer(this);
connect(timer, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(sendData()));
timer->setInterval(300);
currentIP = "127.0.0.1";
udpSocket = new QUdpSocket(this);
#if (QT_VERSION >= QT_VERSION_CHECK(4,8,5))
udpSocket->setSocketOption(QAbstractSocket::MulticastLoopbackOption, 1);
#endif
connect(udpSocket, SIGNAL(readyRead()), this, SLOT(readData()));
}
OnvifSearch::~OnvifSearch()
{
if (timer->isActive()) {
timer->stop();
}
}
void OnvifSearch::sendData()
{
//依次发送数据,如果到了最后一个则停止
//根据onvif device test工具抓包分析,只要发送前面两个就行,后面两个是ONVIF Device Manager抓包的
//在收到结果的地方要对重复的进行过滤,因为部分设备两种协议请求都会返回
writeData("239.255.255.250");
if (currentFile == ":/send/searchDevice1.xml") {
currentFile = ":/send/searchDevice2.xml";
} else if (currentFile == ":/send/searchDevice2.xml") {
currentFile = ":/send/searchDevice3.xml";
} else if (currentFile == ":/send/searchDevice3.xml") {
currentFile = ":/send/searchDevice4.xml";
} else if (currentFile == ":/send/searchDevice4.xml") {
timer->stop();
}
}
void OnvifSearch::writeData(const QString &ip)
{
QByteArray data = OnvifHelper::getFile(currentFile);
if (!data.isEmpty()) {
data = QString(data).arg(OnvifHelper::getUuid()).toUtf8();
udpSocket->writeDatagram(data, QHostAddress(ip), 3702);
emit sendData(data);
}
}
void OnvifSearch::readData()
{
QByteArray data;
QHostAddress host;
quint16 port = 0;
while (udpSocket->hasPendingDatagrams()) {
data.resize(udpSocket->pendingDatagramSize());
udpSocket->readDatagram(data.data(), data.size(), &host, &port);
emit receiveData(data);
}
checkData(data);
}
void OnvifSearch::readData(const QString &file)
{
//从文件读取数据解析,主要方便用来测试各种摄像机返回的数据
QFile f(file);
if (f.open(QFile::ReadOnly)) {
QByteArray data = f.readAll();
data = data.replace("\\\"", "\"");
checkData(data);
}
}
void OnvifSearch::checkData(const QByteArray &data)
{
OnvifQuery query;
query.setData(data);
QString discovery = query.getDiscovery();
QString addr_path = QString("//%1:ProbeMatches/%1:ProbeMatch/%1:XAddrs").arg(discovery);
QString scopes_path = QString("//%1:ProbeMatches/%1:ProbeMatch/%1:Scopes").arg(discovery);
QString addr = query.getValue(addr_path);
QString scopes = query.getValue(scopes_path);
if (!addr.isEmpty()) {
//过滤下IPV6地址 http://192.168.1.64/onvif/device_service http://[fe80::9a8b:aff:fe6e:867c]/onvif/device_service
QStringList list = addr.split(" ");
addr = list.first();
if (checkExist(addr)) {
return;
}
//定义结构体存储设备信息
DeviceInfo deviceInfo;
deviceInfo.addr = addr;
deviceInfo.ip = OnvifHelper::getIP(addr);
//取出其他信息 onvif://www.onvif.org/type/NetworkVideoTransmitter onvif://www.onvif.org/name/NVR onvif://www.onvif.org/hardware/hisi onvif://www.onvif.org/location/shanghai
//这里的信息是通过广播搜索返回的无需密码,这里还可以根据打印出来的 scopes 自行增加设备信息
list = scopes.split(" ");
foreach (QString str, list) {
QStringList l = str.split("/");
if (l.contains("name")) {
deviceInfo.name = l.last();
} else if (l.contains("location")) {
deviceInfo.location = l.last();
} else if (l.contains("hardware")) {
deviceInfo.hardware = l.last();
}
}
deviceInfos << deviceInfo;
emit receiveDevice(deviceInfo);
emit receiveInfo(QString("发现新设备-> %1").arg(addr));
}
}
原创声明:本文系作者授权腾讯云开发者社区发表,未经许可,不得转载。
如有侵权,请联系 cloudcommunity@tencent.com 删除。
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