前往小程序,Get更优阅读体验!
立即前往
首页
学习
活动
专区
工具
TVP
发布
社区首页 >专栏 >自制「低配版」开源波士顿动力机器狗:53万买不起,有树莓派就够了

自制「低配版」开源波士顿动力机器狗:53万买不起,有树莓派就够了

作者头像
代码医生工作室
发布2020-08-21 17:09:55
1.4K0
发布2020-08-21 17:09:55
举报
文章被收录于专栏:相约机器人

机器之心报道

编辑:蛋酱

自己动手,丰衣足食,顺便还能收获一波项目经验。

自从波士顿动力宣布开启 Spot 四足机器狗零售以来,很多机器人爱好者都经历了一些内心的波动。

看到开售新闻时:「我想买。」

换算出人民币价格之后:「告退了。」

面对这款售价 7.5 万美元(折合人民币 53 万元)起的 「机器狗」,只有为数不多的买家敢于下单,并晒出了开箱视频。像我们这样的普通市民,也只有点赞、收藏、分享的份儿了。

但我们不妨换个思路:近日,一位外国小哥用树莓派纯手工打造了一只「低配版」Spot 机器狗,总成本仅为原版 Spot 机器狗的 1%。

它的名字叫做「Spot Micro」。最重要的是,代码已经开源。

项目地址:https://github.com/mike4192/spotMicro

你需要的制作材料

在动手之前,我们先计算一下成本:

  • 树莓派 3B
  • 伺服(Servo)控制板:PCA9685(I2C 接口)
  • 伺服:12 × PDI-HV5523MG
  • 16×2 液晶面板(I2C 接口)
  • 电池:2s 4000 毫安时锂电池,直连电源伺服器
  • 外置稳压电路:HKU5 5V/5A
  • Spot Micro 的 3D 打印框架(已开源)

本着精打细算的原则,我们可以在某宝上选购树莓派 3B 开发板,价格不超过 250 元。其他材料也都能够以比较合理的价格买到,毕竟作者本人也是在「国际版某宝」上购买的:

3D 打印机是其中的一项重要成本,但你也有很多物美价廉的选择,在社区讨论中,很多人推荐创想三维的 Ender 3 系列产品,国内售价在 1700 元左右。

走两步看看效果

「Spot Micro」机器狗体型虽小,但也可以电脑键盘控制,通过摆动三轴腿部以及身体姿态实现「小步快跑」或者「行走」。前者是一种四阶段步态,每阶段两条腿对称活动(类似马的动作)。行走是一个八阶段步态,每次单腿摆动,还需要在两个动作之间控制身体以保持平衡(类似人类行走的动作)。

在 Demo 视频中,Spot Micro 充分展示了自己的运动能力:

启动后缓缓站起,这动作和波士顿动力机器狗如出一辙。

然后进行一个小步奔跑的动作:

在 SpotMicroAI 社区中,我们可以找到更多关于 3D 模型的信息。SpotMicro 模型最早是由一位韩国工程师 Deok-yeon Kim 开发的。「Micro」这个名字意味着,从结构到外形,这只狗都像是 Spot 机器狗的缩小版。

SpotMicroAI 社区:https://spotmicroai.readthedocs.io/en/latest/

作者表示,工作还远未完成,要想成为更像 Spot 那样的机器狗,为 Spot Micro 整合小型激光雷达对房间内的环境进行 2D 建模是很有必要的。在这之后,对环境作出反应,并执行简单任务则难度更高。最后,如果能够安装一个摄像头,实现图像分类能力,就可以让机器狗的功能真正完整了。

参考链接:https://www.raspberrypi.org/blog/mini-raspberry-pi-boston-dynamics-inspired-robot/

推荐阅读

用树莓派和Python给你的植物浇水

点击“阅读原文”图书配套资源

本文参与 腾讯云自媒体同步曝光计划,分享自微信公众号。
原始发表:2020-08-20,如有侵权请联系 cloudcommunity@tencent.com 删除

本文分享自 相约机器人 微信公众号,前往查看

如有侵权,请联系 cloudcommunity@tencent.com 删除。

本文参与 腾讯云自媒体同步曝光计划  ,欢迎热爱写作的你一起参与!

评论
登录后参与评论
0 条评论
热度
最新
推荐阅读
相关产品与服务
图像处理
图像处理基于腾讯云深度学习等人工智能技术,提供综合性的图像优化处理服务,包括图像质量评估、图像清晰度增强、图像智能裁剪等。
领券
问题归档专栏文章快讯文章归档关键词归档开发者手册归档开发者手册 Section 归档