学习|Unity3d的导航实现循环线路移动
前言
前阵子用Unity3d做的那个模拟收费的动画，主要是模拟了一个项目中的场景，让人看到更直观一些，最主要的目的还是最近在学习Unity3d，直接以实际项目应用的方式去学 习，这样掌握的会更快，本篇就是来拆解讲一下实现动画中车辆自动行驶的实现方法。
实现效果
上图中三辆汽车会沿着道路一直不停地行驶，实现永动的状态，我们就来看看达到上面的效果是怎么实现的。
实现思路
1. 把道路设置实现自动导航的效果
2. 设置行驶的路线点，生成一个行驶路线
3. 根据车辆当前位置计算初始要到的路线
4. 开始行驶
具体实现方法
微卡智享
01
设置导航路线
我们把道路的预制模型在视口中先摆放起来，完成我们道路的搭建。
新建一个Road的空组件，把所有的道路都一起放到这里，方便管理。
划重点
在Road的检查器右上角的静态的里中，要把Navigation static这个打上勾，只有这个打上勾后 ，导航组件才能进行烘焙，否则是无用的。
然后在window--AI--导航中点开组件，这样就会出来导航的设置界面
然后我们在烘焙项里把代理半径设置好，点击右下角的buke后，整个导航的路径就在左边渲染出来了，看上图左上角的蓝色区域就是，区域可以自己设置参数重新Clear和Buke进行调整，这样整个导航的路径我们就已经设置完成了。
02
车辆导航设置
我们在车的模型Car_21A中添加一个Nav Mesh Agent组件，在此组件中可以设置车辆的行驶速度，角速度等基本的参数，这里设置好后，车辆就可以实现导航的方式了。
但是如果只是这样直接运行，车辆是不会动的，要在代码中加入NavMeshAgent的使用，如下：
private NavMeshAgent nav;
void Start()
{
nav = this.transform.GetComponent<NavMeshAgent>();
nav.SetDestination(目录点);
}这样我们的车就会根据导航的线路直接过去了。
03
设置行驶线路
上面介绍的就是Unity3d里导航路线的简单使用，像我们项目中要实现无限循环的行驶，这样我们就要自己写实现方式了。
本身我们建模的道路就是建了一个环形的道理，所以我们想到实现路线，可以考虑在我们的道路上设置行驶的顺序点，生成一个列表，每当达到一个点后我们就再往列表中的下一个点进行行驶，当我们运行到列表点终点后，下一个点就是列表的起点，这个在基础的算法课中应该有讲过。
如上图中，我们把道路上四个直行的道路模型，按照车运行的顺时针方向标出了0-3的顺序记号，并且在右边把这四个模型也改了相应的名称加后面的序号，下面我们就开始在代码中开始实现。
需要注意
设置运行线路的脚本挂载到我们的车辆上，当程序运行时，找到当前的车的坐标离设置的路线中坐标最近的为初始目标点，判断这个初始目标点需要注意的是，首先要判断车辆运行方向内最近的，如果行驶的点在车的后方，我们就不再判断，防止车辆调头后行驶成反方向了。如下图
车离的0点最近，如果只按最近距离计算，会先去0点，再从一点过去，这样开始行驶时会直接调头往0点的方向行驶，当到达时再调头往一的方向行驶，所以我们这里要考虑是按车头方向判断最近距离的点 ，就是直接去找1点的坐标，忽略到背后的点。
新建一个NavCar的C#脚本，然后增加到车的预制件中，我们用VS2019打开脚本后进行编辑。
public class NavCar : MonoBehaviour
{
//定义接收导航网络组件
private NavMeshAgent nav;
//坐标点列表
private List<Vector3> destpoints;
//导航下一个坐标点
private int nextindex;
//离导航坐标点的距离
private float calcdist = 5f;
private float dist = 0f;
void Start()
{
//将定义的路线加入到List列表中
destpoints = new List<Vector3>();
destpoints.Add(GameObject.Find("RoadPoint0").transform.position);
destpoints.Add(GameObject.Find("RoadPoint1").transform.position);
destpoints.Add(GameObject.Find("RoadPoint2").transform.position);
destpoints.Add(GameObject.Find("RoadPoint3").transform.position);
//获取当前车辆的NavMeshAgent
nav = this.transform.GetComponent<NavMeshAgent>();
//计算最近的点，获取下一点的序号
Vector3 navpoint = this.transform.position;
for (int i = 0; i < destpoints.Count; ++i)
{
//首先判断点在当前位置的前方还是后方，如果是后方不做计算
Vector3 dir = destpoints[i] - navpoint;
float dot = Vector3.Dot(transform.forward, dir);
//判断点在前方时才计算最近的点的距离
if (dot > 0)
{
float tmpdist = Vector3.Distance(destpoints[i], navpoint);
if (dist == 0)
{
dist = tmpdist;
nextindex = i;
}
else if (dist > tmpdist)
{
dist = tmpdist;
nextindex = i;
}
}
}
}
void Update()
{
//判断距离是否在到达范围内，如果在走到一下个点
if (Vector3.Distance(this.transform.position, destpoints[nextindex])< calcdist)
{
if (nextindex == destpoints.Count - 1)
{
nextindex = 0;
}
else
{
nextindex++;
}
}
nav.SetDestination(destpoints[nextindex]);
}
}上面的Start函数中我们就是开始计算当前车辆离我们线路中最近的点，然后在update的中判断是否到达目标点了，如果目标点到达则继续行驶到下一个目标点。
这样我们导航的循环行驶就实现了。