论文解读——智能时代的汽车控制

《智能时代的汽车控制》是期刊《自动化学报》在2019年12月7日网络首发的一篇论文。《自动化学报》是EI检索期刊，2019年复合影响因子5.936，综合影响因子3.594。

该论文的作者是陈虹、郭露露、宫洵等人。作者单位包括吉林大学、同济大学等。

论文从汽车控制发展进程回顾、汽车自动化进程中面临的问题、智能时代汽车控制发展趋势与关键技术等三个大方向对智能时代的汽车控制进行了回顾与展望。

对于汽车控制发展进程回顾，论文从汽车的纵向运动控制、侧向运动控制、纵向-侧向耦合运动控制等三个角度进行了论述。对于汽车自动化进程中面临的问题，论文从感知与信息融合的准确性、快速性亟待提高、适应开放不确定环境的自主规划决策能力不足、车辆运动协同控制尚未实现、人机协同共驾刚刚起步等四个角度进行了论述。对于智能时代汽车控制发展趋势与关键技术，论文从智能时代汽车控制车载计算与通信技术、多源异构大数据信息融合技术、先进控制理论与方法的逐步应用、智能化汽车控制系统新功能、人在回路的智能化汽车控制、自动驾驶控制系统的虚拟测试与评价技术等六个角度进行了论述。

路径跟踪控制与论文中的侧向运动控制、纵向-侧向耦合运动控制的目的相似，其中恒定速度的路径跟踪控制可以等价于侧向运动控制，可变速度的路径跟踪控制则可以等价于纵向、侧向耦合运动控制。这篇论文中未采用“路径跟踪控制（path tracking或path following）”这一术语的原因，即有可能是为了厘清侧向运动控制和纵向-侧向运动控制的区别。

总而言之，这篇论文以十分宽广的视野，回顾了汽车控制发展进程、目前面临的问题、发展趋势和关键技术。其中汽车自动化进程中面临的问题是当前车辆自动化面临的亟待解决的问题，而智能时代汽车控制发展趋势与关键技术则指明了车辆自动化未来发展的重要趋势。这些内容都十分值得同行借鉴、思考。