IAR（EWARM）下移植FreeRTOS到STM32F10x笔记

为了这个移植，国庆都没有好好出去玩，在公司里弄这个移植，因为公司开发的工具是IAR（32K限制版的，没有版权的，编译FreeRTOS还是搓搓有余的~），在网上下载了移植实例，但都是用Keil编译的，我也是无奈，要是这样的话，我也就不用费心了，本想把Keil的文件一直到IAR当中，可是编译是通过了，可是怎么就是不行，我估计就是两个编译器软件里面有很多集成的功能的不同把，于是我放弃了这条路，试试官网的Demo，在Demo的基础上改改，应该可以吧，弄了好久，今天终于移植成功，特此记录一下。

在FreeRTOS官网下载FreeRTOSV7.1.0版本的，免费的！压缩版很小的，解压出来倒是挺大的，看来这个解压工具（7zip）还是真厉害！解压出来的文件当中有一个Demo文件，里面就是FreeRTOS在各种处理器上不同的编译器上编译的例子，于是我选择CORTEX_STM32F103_IAR这个文件，同时做了个备份，以免改了不成功，还有原来的。

这里我copy了一份，改名为DQ_CORTEX_STM32F103_IAR，因为我的STM32的板子是DQ的，下面是我的工程的结构，先看看。这里Utilities的文件时我自己添加的，里面的文件是我参考Keil的，和编译器没有什么关系的，都是C语言的，所以我就改了改拿过来用了，有C语言基础的一般能看懂，其实我的水平也不咋地~~还是原来作者写的好多了。

改好之后，记得在IAR-EWAM的工程里添加两个C文件，这里我截个图吧，还有在工程的Options…里添加额外的头文件目录。箭头的就是所加的路径，那样编译器就可以找到了，（题外话：其实这是IDE工具帮我们完成了很多事情，其实在Linux里有个makefile的，makefile的编写也是要加头文件路径的，具体的可以参考《和我一起写makefile》，那里，你可以学到很多有关编译的知识，当然，也只是皮毛罢了，写GCC的那个Richard Matthew Stallman才是牛人！）。

首先选择你的处理器，我选的是stm32f10xxc。

然后再Defined Symbols额外的添加两个宏定义，STM32F10X_HD 和USE_STDPERIPH_DRIVER，后来验证，不加也是可以的，因为这两个实在固件库3.5.0时我加的，因为在固件库3.5.0是的头文件是只读的，又因为STM32F103VCT6是256KFlash的，属于high density型的。

工程目录如下：

然后再Linker选项里的Override Default打上勾，默认是选择编译器的generic_cortex.icf的，这里我们选择之后，添加STM32F10x_FLASH.icf文件，这个STM32F10x_FLASH.icf是在我们新版本的固件库的目录下，具体是STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\startup\iar，可以拷贝到当前的工程目录下，

调试器选择ST-LINK，模式为JTAG，然后编译。

Note：FreeRTOS的工程使用的早期的stm32的固件库的，2006年的！我晕了，都12年了，怎么就不更新呢？v7.2.0的demo里也是老的固件库，估计是稳定吧，这里要懂得修改了。还有移植FreeRTOS的时候，不要忘了添加mammap的heap_2.c的文件，把它从FreeRTOSV710\Source\portable\MemMang拷贝到你的source目录下，

点击download and debug之后全速运行，就有LED闪烁了。很高兴啊！

最后我附上工程文件，各位网友可以参考，不对的地方欢迎指正！

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