细节决定成败

慎用标志位（本人单片机菜鸟，高手请高抬贵手，欢迎指点！~） 这里说的是合理谨慎的运用标志位，否则很容易出现错误，也很难debug。 今天工作的时候，修改定时器定时功能的时候，得出的经验，这里说的与具体的单片机无关，是个通用的想法。 以我今天修改的为例： PIC单片机的两个I/O引脚控制着两个LED灯（分别为蓝灯和红灯，这里以LED代替，避免涉及公司里的内容）的亮和灭。 要求是 蓝灯每5s亮一次，大概亮100ms； 红灯每隔10s亮一次，每次亮100ms； 红灯和蓝灯尽量错开。 我的思路是， 定义一个10s的时间轴，用定时器来实现，在2.5秒和7.5秒时刻点亮蓝灯，在10s时刻点亮红灯。 有一个全局变量cnt。

定义一个全局变量times = 0。

0             2.5s   		5s            7.5s  		10s
|-------------|===|-------------|-------------|===|-------------|+++|
               blue             	       blue              red
|----times=0------|----------times=1----------|----times=0-----------|

我理所当然的就 每10ms进一次中断

 if((cnt > 250)&&(times == 0))
 {
times = 1;
blue_led_light_flag = 1;
blue_led_on = 1;
 }
 if((cnt > 750)&&(times == 1))
 {
times = 0;
blue_led_light_flag = 1;
blue_led_on = 1;
 }
 if(cnt > 1000)
 {
red_led_light_flag = 1;
red_led_on = 1;
 }

if((cnt > 250)&&(times == 0)) 理所当然的以为这样是可以的，且不知这里有一个bug，因为在7.5-10s的时候，也符合这个条件的。。。这样出来的系哦啊过就不是上面所想的 我们应该改为if((cnt > 250)&&(times == 0)&&(cnt < 750))这样才是可以的。。。