【STM32H7】第7章 RL-TCPnet V7.X网络协议栈移植（RTX5）

Simon223

发布于 2020-09-07 15:50:48

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发布于 2020-09-07 15:50:48

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第7章 RL-TCPnet网络协议栈移植（RTX5）

本章教程为大家讲解RL-TCPnet网络协议栈的RTX5版本移植方式。

7.1 初学者重要提示

7.2 移植RL-TCPnet协议栈整体说明（必读）

7.3 第1步，安装指定的MDK软件包版本

7.4 第2步，准备一个工程模板

7.5 第3步，添加RTX5源码

7.6 第4步，添加RT-TCPnet并配置

7.7 第5步，独立添加MAC和PHY驱动文件

7.8 第6步，初始化ETH_INIT.c文件

7.9 第7步，MPU和Cache配置文件bsp.c

7.10 第8步，更新bsp_timer.c和bsp.h文件

7.12 第10步，创建应用任务

7.13 常见移植错误总结

7.14 网络调试助手和板子的调试操作步骤

7.15 总结

7.1 初学者重要提示

学习本章节前，务必要优先学习第6章的底层驱动讲解。
测试时，请将网线接到路由器或者交换机上面测试，因为已经使能了DHCP，可以自动获取IP地址。而且使能了NetBIOS局域网域名，用户只需在电脑端ping armfly，就可以获得板子的IP地址。
如果要使用固定IP进行测试，请看附件章节A。
网口使用的是DM9161/9162（紧挨着9帧串口座的网口），而不是DM9000。
测试例子，务必看本章7.14小节的操作步骤。

7.2 移植RL-TCPnet协议栈整体说明（必读）

移植之前，有必要对移植过程有个整体的认识：

第1步，准备一个工程模板。
第2步，移植RTX5。
- 移植RTX5是采用MDK的RTE环境直接添加。当前H7芯片使用RTX5强制运行STM32CubeMX，所以需要大家提前安装好STM32CubeMX V5.4或者以上版本。
- 特别注意几个网络任务的优先级安排。

AppTaskMsgPro任务 : osPriorityNormal2

AppTaskEthCheck : osPriorityNormal3。

netCore_Thread任务 : osPriorityAboveNormal。

netEth0_Thread任务 : osPriorityAboveNormal1。

osRtxTimerThread任务: osPriorityRealtime。

注意这个定时器任务osRtxTimerThread的优先级一定要最高，因为这个是RL-TCPnet的时间基准运行任务。

第3步，移植RL-TCPnet。
第4步，处理HAL库时间基准，以太网收发描述符内存区的MPU配置以及MAC，PHY驱动等相关问题。
第5步，创建应用。

总的来说，这5步就可以完成移植，这里还有一点比较重要的，需要放在开头说明，为了保证工程的独立性，教程中将RTE环境添加的HAL库文件，MAC驱动和PHY驱动独立了出来，并且单独制作了一个移植文件ETH_INIT.c，将GPIO设置，网线插拔消息，以太网中断等都汇总到这个文件里面，方便大家移植工程到自己的板子上。

下面将STM32H7的移植步骤和注意事项为大家做个说明。

7.3 第1步，安装指定的MDK软件包版本

移植新版RL-TCPnet网络协议栈需要大家下载指定的MDK软件包版本：

CMSIS 软件包使用当前最新的：V5.6.0
STM32H7使用当前最新的：V2.3.1
CMSIS-Driver使用当前最新的：V10.2.0
MDK中间件使用当前最新的：V7.12.0
STM32CubeMX使用当前最新的：V5.4
ARM_Compiler使用当前最新的：V1.6.1
这些软件包的安装在STM32H7用户手册的第2章2.3小节有详细说明。

http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=86980 。

所有这些软件包汇总下载地址：

http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=95609 。

不管以后MDK的软件包版本如何升级，当前的软件包版本和以后的新版是可以同时安装的，也就是说可以安装多个不同版本，在这里可以选择指定版本：

7.4 第2步，准备一个工程模板

首先准备好一个简单的裸机工程模板，工程模板的制作就不做讲解了。这里要注意一点，由于我们要使用当前最新的HAL库软件包V1.6.0，需要大家使用这个帖子里面提供的例子：

http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=95244。

这里的重点是教大家移植RL-TCPnet协议栈。准备好的工程模板如下图所示（大家也可以制作其它任意的工程模板，不限制）：

7.5 第3步，添加RTX5并配置

RTX5可以方便的通过MDK的RTE环境添加进来。对于H7版本，MDK会强制运行一次CubeMX，并添加很多H7的HAL库文件，这些库文件我们可以使用，也可以不使用。教程配套的工程文件是不使用这些的，因为前面的工程模板里面已经添加了。所以要将这些文件全部隔离出来。

7.5.1 添加RTX5源码

点击OK按钮后，弹出如下界面：

点击Start STM32CubeMX，这里需要大家电脑上已经安装了STM32CubeMX，并且为其安装了H7的软件包。

打开后，用户仅需配置如下地方即可：

然后点击右上角的GENERATE CODE：

然后弹出如下对话框，点击Close即可，然后关闭STM32CubeMX。

重新回到MDK，会有一个对话框，点击是即可：

最后就可以看到RTX5源码已经添加到工程里面了：

7.5.2 将自动添加的库文件隔离出来

添加的所有文件中，仅RTX5和文件stm32h7xx_hal_msp.c留下，其它文件全部隔离出来，隔离方法也比较简单，比如隔离生成的main.c函数，鼠标右击此文件选择Options for file ‘main.c’

然后取消掉include Target Build前的对勾，点击OK：

看到main.c文件上有个红色横杠，就表示已经隔离出来了：

同样的方法，将stm32h7xx_it.c文件也隔离出来，文件stm32h7xx_it.h不用管。

Device下面的这些文件也是同样的隔离方法：

只是鼠标右击弹出的界面有些不同：

注意stm32h7xx_hal_msp.c无需隔离，其它所有的文件全部隔离，stm32h7xx_hal_msp.c对于的隔离配置是STM32CubeMX，如果也隔离了，编译会有问题：

隔离后的效果如下：

7.5.3 RTX5配置

剩下就是配置RTX5，设置RTX_Config.h文件即可，移植阶段先按照如下设置配置好，后面章节会专门为大家讲解每个参数的配置含义：

7.6 第4步，添加RL-TCPnet并配置

像添加RTX5一样，也可以通过RTE环境添加RL-TCPnet相关配置。

7.6.1 RL-TCPnet相关文件和驱动

CMSIS-Driver分组中添加MAC驱动和PHY驱动，其中PHY驱动随便选择一个即可，因为这个里面没有开发板上使用的DM9161/9162：

添加Event Recoder的支持，因为RL-TCPnet库的调试版本需要Event Recoder的支持：

添加ETH驱动：

添加网络配置：

我们需要的都已经添加好，效果如下：

红色方框里面的PHY和MAC驱动要隔离出来，通过下一步单独添加。

7.6.2 将自动添加的库文件隔离出来

文件stm32h7xx_hal_eth.c和stm32h7xx_hal_eth_ex.c也要隔离出来，我们单独在分组HAL_Driver里面添加：

7.6.3 RL-TCPnet配置

添加完毕RL-TCPnet所需的文件后，就是配置RL-TCPnet，具体每个配置所代表的含义，会在后面章节专为大家讲解。

Net_Config.c文件配置：

注意这个文件里面还有一个RL-TCPnet内核线程的优先级配置，当前是将其配置为：

osPriorityNormal：

Net_Config_ETH_0.h文件的配置如下：

这个文件里面有一个以太网接口任务的优先级配置，当前是将其配置为：osPriorityAboveNormal1。

其它文件Net_Config_TCP.h，Net_Config_UDP.h和Net_Debug.c使用默认配置即可。

7.7 第5步，独立添加MAC和PHY驱动文件

将我们裸机模板中制作好的RL-ARM文件夹复制粘贴到大家准备好的工程模板中。

RL-ARM文件夹中有如下七个文件夹，其中只有Driver文件夹里面有文件

然后将其也添加到工程文件里面：

文件PHY_DM916x和EMAC_STM32H7xx在第6章已经做了专门说明，这里重点把文件ETH_INIT.c文件做个说明。

7.8 第6步，初始化文件ETH_INIT.c

这个文件比较重要，将以太网收发缓冲，引脚配置，网线插拔状态和以太网中断设置都整理到了里面，方便大家将网络协议栈移植到自己的板子上。

这里将此文件为大家做个说明。

7.8.1 以太网描述符和收发缓冲区定义

以太网描述符和收发缓冲区定义如下：

/* Ethernet Rx DMA 描述符 */
__attribute__((at(0x30040000))) ETH_DMADescTypeDef  DMARxDscrTab[ETH_RX_DESC_CNT]; 

/* Ethernet Tx DMA 描述符 */
__attribute__((at(0x30040060))) ETH_DMADescTypeDef  DMATxDscrTab[ETH_TX_DESC_CNT]; 

/* Ethernet 接收缓冲 */
__attribute__((at(0x30040200))) uint8_t Rx_Buff[ETH_RX_DESC_CNT][ETH_MAX_PACKET_SIZE];

以太网发送描述是定义在EMAC_STM32H7xx.c文件里面：

#ifndef EMAC_TXBUF_ADDRESS
#define EMAC_TXBUF_ADDRESS      0x30042000
#endif

static uint8_t  TX_Buff[ETH_TX_DESC_CNT][ETH_MAX_PACKET_SIZE] __MEMORY_AT(EMAC_TXBUF_ADDRESS);

宏定义ETH_TX_DESC_CNT和ETH_RX_DESC_CNT在stm32h7xx_hal_conf.h文件里面：

#define ETH_TX_DESC_CNT         4  /* number of Ethernet Tx DMA descriptors */
#define ETH_RX_DESC_CNT         4  /* number of Ethernet Rx DMA descriptors */

宏定义ETH_MAX_PACKET_SIZE在文件stm32h7xx_hal_eth.h里面定义：

#define ETH_MAX_PACKET_SIZE    ((uint32_t)1528U)   /*!< ETH_HEADER + 2*VLAN_TAG + MAX_ETH_PAYLOAD + ETH_CRC */

有了这些认识后，还有一个关键点要认识到，H7的以太网收发描述符和收发缓存最好都定义到D2域的SRAM3空间，首地址是0x3004 0000，总大小32KB。

7.8.2 以太网消息通知函数

以太网消息通知函数如下：

/* 以太网连接状态，0和1都表示初始临时状态，2表示连接上，3表示断开 */
__IO uint8_t  g_ucEthLinkStatus = 0;  

/*
*********************************************************************************************************
*    函 数 名: netETH_Notify
*    功能说明: 以太网状态消息
*    形    参: ---
*    返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void netETH_Notify (uint32_t if_num, netETH_Event event, uint32_t val) 
{
    NET_ETH_LINK_INFO *info;

    switch (event) 
    {
        case netETH_LinkDown:
            if(g_ucEthLinkStatus == 2)
            {
                g_ucEthLinkStatus = 3;
            }
            else
            {
                g_ucEthLinkStatus = 1;
            }
            printf_eth ("Link is down\r\n");
            break;
        
        case netETH_LinkUp:
            g_ucEthLinkStatus = 2;
            printf_eth ("Link is up\r\n");
            info = (NET_ETH_LINK_INFO *)&val;
            
            switch (info->speed) 
            {
                case 0:
                    printf_eth ("10 MBit\r\n");
                    break;
                
                case 1:
                    printf_eth ("100 MBit\r\n");
                    break;
                
                case 2:
                    printf_eth ("1 GBit\r\n");
                    break;
            }
            
            switch (info->duplex) 
            {
                case 0:
                    printf_eth ("Half duplex\r\n");
                    break;
                case 1:
                    printf_eth ("Full duplex\r\n");
                    break;
            }
            break;
        
        case netETH_Wakeup:
            printf_eth ("Wakeup frame received\r\n");
            break;
        
        case netETH_TimerAlarm:
            printf_eth ("Timer alarm\r\n");
            break;
    }
}

这里要注意变量g_ucEthLinkStatus = 1的情况。因为上电后，不管板子有没有插入网线，都会进入一次消息netETH_LinkDown，我们把这种情况用数值1来表示。

7.8.3 以太网引脚，时钟和中断配置

初始化部分：

/*
*********************************************************************************************************
*    函 数 名: HAL_ETH_MspInit
*    功能说明: 以太网初始化调用的底层回调，用于初始化IO，时钟和中断
*    形    参: ---
*    返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void HAL_ETH_MspInit(ETH_HandleTypeDef* heth)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

    /*
        PC1     ------> ETH_MDC
        PA1     ------> ETH_REF_CLK
        PA2     ------> ETH_MDIO
        PA7     ------> ETH_CRS_DV
        PC4     ------> ETH_RXD0
        PC5     ------> ETH_RXD1
        PB13    ------> ETH_TXD1
        PG11    ------> ETH_TX_EN
        PG13    ------> ETH_TXD0 
    */
    if(heth->Instance==ETH)
    {
        /* 使能外设时钟 */
        __HAL_RCC_ETH1MAC_CLK_ENABLE();
        __HAL_RCC_ETH1TX_CLK_ENABLE();
        __HAL_RCC_ETH1RX_CLK_ENABLE();

        /* 使能时钟 */
        __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
        __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
        __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
        __HAL_RCC_GPIOG_CLK_ENABLE();

        
        /* 配置PA1, PA2 , PA7 */
        GPIO_InitStruct.Pin =  GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_7;
        GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_MEDIUM;
        GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
        GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL ; 
        GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF11_ETH;
        HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

        /* 配置PB13 */
        GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13;
        HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

        /* 配置PC1, PC4和PC5 */
        GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_5; 
        HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);    

        /* 配置PG11, PG12和PG13 */
        GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_13;
        HAL_GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStruct);

        /* 设置中断优先级 */
        HAL_NVIC_SetPriority(ETH_IRQn, 3, 0);
        HAL_NVIC_EnableIRQ(ETH_IRQn);    
    }
}

这里要注意以太网中断优先级的配置，这里是将中断优先级配置为3。

复位初始化部分：

/*
*********************************************************************************************************
*    函 数 名: HAL_ETH_MspDeInit
*    功能说明: 以太网复位的回调函数，用于关闭时钟，GPIO和中断。
*    形    参: ---
*    返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void HAL_ETH_MspDeInit(ETH_HandleTypeDef* heth)
{
    if(heth->Instance==ETH)
    {
        /* 关闭时钟 */
        __HAL_RCC_ETH1MAC_CLK_DISABLE();
        __HAL_RCC_ETH1TX_CLK_DISABLE();
        __HAL_RCC_ETH1RX_CLK_DISABLE();

        HAL_GPIO_DeInit(GPIOC, GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5);
        HAL_GPIO_DeInit(GPIOA, GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_7);
        HAL_GPIO_DeInit(GPIOB, GPIO_PIN_13);
        HAL_GPIO_DeInit(GPIOG, GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_13);

        /* 关闭中断 */
        HAL_NVIC_DisableIRQ(ETH_IRQn);
    }
}

以太网中断服务程序

/*
*********************************************************************************************************
*    函 数 名: ETH_IRQHandler
*    功能说明: 以太网回调函数
*    形    参: 无
*    返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void ETH_IRQHandler(void)
{
    HAL_ETH_IRQHandler(&heth);
}

中断服务程序里面的这个全局变量heth是在ETH_INIT.c文件里面定义的。

7.9 第7步，MPU和Cache配置文件bsp.c

这个bsp.c文件也比较重要，移植阶段，直接将我们移植好的模板内容复制过去即可，这里把相关的内容为大家做个说明。

7.9.1 函数System_Init

系统初始化，主要是MPU，Cache和系统时钟配置，需要在RTX5初始化之前调用。

/*
*********************************************************************************************************
*    函 数 名: System_Init
*    功能说明: 系统初始化，主要是MPU，Cache和系统时钟配置
*    形    参：无
*    返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void System_Init(void)
{
    
    /* 配置MPU */
    MPU_Config();
    
    /* 使能L1 Cache */
    CPU_CACHE_Enable();

    /* 
       STM32H7xx HAL 库初始化，此时系统用的还是H7自带的64MHz，HSI时钟:
       - 调用函数HAL_InitTick，初始化滴答时钟中断1ms。
       - 设置NVIV优先级分组为4。
     */
    HAL_Init();

    /* 
       配置系统时钟到400MHz
       - 切换使用HSE。
       - 此函数会更新全局变量SystemCoreClock，并重新配置HAL_InitTick。
    */
    SystemClock_Config();

    /* 
       Event Recorder：
       - 可用于代码执行时间测量，MDK5.25及其以上版本才支持，IAR不支持。
       - 默认不开启，如果要使能此选项，务必看V7开发板用户手册第8章
    */    
#if Enable_EventRecorder == 1  
    /* 初始化EventRecorder并开启 */
    EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U);
    EventRecorderStart();
#endif

}

7.9.2 函数bsp_Init

硬件外设的初始化，这个函数在RTX5的启动任务里面调用。

/*
*********************************************************************************************************
*    函 数 名: bsp_Init
*    功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次
*    形    参: 无
*    返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void bsp_Init(void)
{
    bsp_InitDWT();     /* 初始化DWT时钟周期计数器 */       
    bsp_InitKey();        /* 按键初始化，要放在滴答定时器之前，因为按钮检测是通过滴答定时器扫描 */
    bsp_InitUart();    /* 初始化串口 */
    bsp_InitExtIO();    /* 初始化FMC总线74HC574扩展IO. 必须在 bsp_InitLed()前执行 */    
    bsp_InitLed();        /* 初始化LED */    
    bsp_InitTimer();      /* 初始化滴答定时器 */
}

7.9.3 函数SystemClock_Config

这个函数主要是完成系统时钟配置。

/*
*********************************************************************************************************
*    函 数 名: SystemClock_Config
*    功能说明: 初始化系统时钟
*                System Clock source            = PLL (HSE)
*                SYSCLK(Hz)                     = 400000000 (CPU Clock)
*               HCLK(Hz)                       = 200000000 (AXI and AHBs Clock)
*                AHB Prescaler                  = 2
*                D1 APB3 Prescaler              = 2 (APB3 Clock  100MHz)
*                D2 APB1 Prescaler              = 2 (APB1 Clock  100MHz)
*                D2 APB2 Prescaler              = 2 (APB2 Clock  100MHz)
*                D3 APB4 Prescaler              = 2 (APB4 Clock  100MHz)
*                HSE Frequency(Hz)              = 25000000
*               PLL_M                          = 5
*                PLL_N                          = 160
*                PLL_P                          = 2
*                PLL_Q                          = 4
*                PLL_R                          = 2
*                VDD(V)                         = 3.3
*                Flash Latency(WS)              = 4
*    形    参: 无
*    返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static void SystemClock_Config(void)
{
   省略未写

   /* AXI SRAM的时钟是上电自动使能的，而D2域的SRAM1，SRAM2和SRAM3要单独使能 */    
#if 1
    __HAL_RCC_D2SRAM1_CLK_ENABLE();
    __HAL_RCC_D2SRAM2_CLK_ENABLE();
    __HAL_RCC_D2SRAM3_CLK_ENABLE();
    
    __HAL_RCC_BKPRAM_CLKAM_ENABLE();       
    __HAL_RCC_D3SRAM1_CLKAM_ENABLE();
#endif
}

这里的RAM时钟初始化比较重要，这几个RAM的时钟都要单独使能。

7.9.4 函数MPU_Config

这个里面最重要的就是以太网收发描述符地址区的MPU配置：

/*
*********************************************************************************************************
*    函 数 名: MPU_Config
*    功能说明: 配置MPU
*    形    参: 无
*    返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static void MPU_Config( void )
{
    MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct;

    /* 禁止 MPU */
    HAL_MPU_Disable();
    
    省略未写
    /* 配置以太网收发描述符部分为Device */
    MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE;
    MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x30040000;
    MPU_InitStruct.Size = MPU_REGION_SIZE_256B;
    MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
    MPU_InitStruct.IsCacheable  = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE;
    MPU_InitStruct.IsShareable  = MPU_ACCESS_SHAREABLE;
    MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER2;
    MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x0;
    MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL0;
    MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;

    HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);

    /*使能 MPU */
    HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT);
}

务必要关闭以太网收发描述的Cache。

7.9.5 函数bsp_RunPer10ms

这个函数里面默认有个按键扫描，如果大家移植的程序里面没有按键初始化，务必要把这个按键扫描函数注释掉。

/*
*********************************************************************************************************
*    函 数 名: bsp_RunPer10ms
*    功能说明: 该函数每隔10ms被Systick中断调用1次。详见 bsp_timer.c的定时中断服务程序。一些处理时间要求
*             不严格的任务可以放在此函数。比如：按键扫描、蜂鸣器鸣叫控制等。
*    形    参: 无
*    返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void bsp_RunPer10ms(void)
{
    bsp_KeyScan10ms();
}

7.10 第8步，更新bsp_timer.c和bsp.h文件

更新bsp_timer.c文件是因为此文件跟RTX5都要使用滴答定时器，有冲突。所以大家直接将我们工程模板里面此文件覆盖移植的这个文件即可。

bsp.h文件里面要添加一个宏定义，因为bsp_timer.c文件里面做了些条件编译：

#define USE_RTX 1

7.11 第9步，HAL库时间基准stm32h7xx_hal_timbase_tim.c

由于RTX5和HAL库需要一个时间基准，而且默认都是用的滴答定时器，所有要有一个选用其它的时间基准。当前的处理方案是为HAL库提供一个时间基准文件stm32h7xx_hal_timbase_tim.c。此文件

里面做了两套方案，一个是使用TIM7做时间基准，另一个是使用RTX5的API做时间基准，通过条件编译做选择。默认是采用RTX5的API做时间基准。

/*
*********************************************************************************************************
*    函 数 名: HAL_Delay
*    功能说明: 重定向毫秒延迟函数。替换HAL中的函数。因为HAL中的缺省函数依赖于Systick中断，如果在USB、SD
*             卡中断中有延迟函数，则会锁死。也可以通过函数HAL_NVIC_SetPriority提升Systick中断
*    形    参: 无
*    返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void HAL_Delay(uint32_t Delay)
{
    bsp_DelayMS(Delay);
}

HAL_StatusTypeDef HAL_InitTick (uint32_t TickPriority)
{
    return HAL_OK;
}

uint32_t HAL_GetTick (void) 
{
    static uint32_t ticks = 0U;
    uint32_t i;

    if (osKernelGetState () == osKernelRunning)
    {
        return ((uint32_t)osKernelGetTickCount ());
    }

    /* 如果RTX5还没有运行，采用下面方式 */
    for (i = (SystemCoreClock >> 14U); i > 0U; i--) 
    {
        __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP();
        __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP();
    }
    
    return ++ticks;
}

7.12 第10步，创建应用任务

RTX5和RL-TCPnet都移植完毕后，就可以添加应用任务验证是否移植成功了。

有三个文件需要设计，移植阶段，直接添加到自己移植的工程里面即可。

文件main.c

主要功能是RTX5任务的创建和执行。

文件includes.h

主要功能是各种头文件的汇总。

文件app_tcpnet_lib.c

主要功能是TCPnet的应用任务设计。

7.13 常见移植错误总结

常见的移植错误主要有下面几种情况：

编译没有错误，下载进去后ping不通过。

解决办法：重新上电即可。

编译后，提示错误cannot open source input file "Driver_ETH_PHY.h"

出现这个错误的解决办法是将新版CMSIS软件包里面Driver文件夹全部复制到工程里面的CMSIS文件夹下，并添加路径：

编译后提示如下两种错误：

Error: L6200E: Symbol PendSV_Handler multiply defined (by irq_cm4f.o and stm32h7xx_it.o).

Error: L6200E: Symbol SVC_Handler multiply defined (by irq_cm4f.o and stm32h7xx_it.o).

解决办法：这是函数重定义了，直接将stm32h7xx_it.c文件里面的PendSV_Handler和SVC_Handler删掉。

提示如下错误

Error: L6218E: Undefined symbol bsp_DelayMS (referred from bsp_fmc_io.o).

解决办法：打开bsp_dwt.C文件中的条件编译。

7.14 网络调试助手和板子的调试操作步骤

我们这里使用下面这款调试助手，当然，任何其它网络调试助手均可，不限制：

http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=1568 。

7.14.1 测试使用的DM916X网口并注意跳线帽

测试时，网线要插到DM916X网口上：

特别注意此处跳线帽的位置，要短接PG11：

最后，强烈推荐将网线接到路由器或者交换机上面测试，因为已经使能了DHCP，可以自动获取IP地址，而且在前面的配置中使能了局域网域名NetBIOS，用户只需在电脑端ping armfly就可以获取板子的IP地址。

如果使用固定IP方式，看附件章节A。

7.14.2 RJ45网络变压器插座上绿灯和黄灯现象

各种网卡、交换机等网络设备都不一样，一般来讲：绿灯分为亮或不亮（代表网络速度），黄灯分为闪烁或不闪烁（代表是否有数据收发）。

绿灯：长亮代表100M；不亮代表10M。

黄灯：长亮代表无数据收发；闪烁代表有数据收发。

也有些千兆网卡的灯以颜色区分，不亮代表10M / 绿色代表100M / 黄色代表1000M。现在10M的网络基本看不到了，如果一个灯长亮，基本可以说明100M网络或更高，而另一个灯时而闪烁，那代表有数据收发，具体要看网络设备了。甚至有些低等网卡如TP-LINK，只有一个灯，亮代表连通，闪烁代表数据收发。

对于开发板上面的RJ45网络变压器插座上面的灯而言，绿灯代表数据收发，长亮的话表示无数据收发，闪烁代表有数据收发。黄灯代表网络速度，长亮代表100M，不亮代表10M。