1.3 选择适合的Arduino

Arduino发展到现在，已经有了众多型号和众多衍生控制器推出。在此，列出常用的控制器，做一下介绍。

Arduino常用型号

Arduino UNO

Arduino UNO（图一） 目前使用最广泛的Arduino控制器。

图一 Arduino MEGA

Arduino MEGA（图二）是增强型的Arduino 控制器，相对于UNO，它提供了更多输入/输出接口，可以控制更多设备，拥有更大的内存和存储空间，一般用于较大型的项目。

图二 Arduino Leonardo

Arduino Leonardo （图三）是2012年推出的新型Arduino 控制器，使用的是集成USB功能的AVR单片机作为主控芯片，不仅具备其他Arduino 控制器的功能，还可以模拟出USB设备。

Arduino Leonardo

图三 Arduino Due

Arduino Due（图四）是2012年Arduino 官方推出的最新Arduino 控制器，使用的是32位ARM Cortex-M3主控芯片，集成了多种外设，是目前最强的Arduino 控制器。

Arduino Due

图四 Arduino Zero

Arduino Zero（图五）是目前最新的Arduino 控制器，使用的是ARM Cortex-M0 芯片作为主控芯片。特点是使用EDBG调试端口，允许进行联机进行单步调试，降低了Arduino 开发调试的难度。

图五 小型化Arduino

在一些情况下（比如智能手表、智能眼镜等），使用UNO之类的Arduino做产品不适合，所以Arduino 推出了一些小型化的Arduino，常用的有：Arduino Nano，Arduino Mini，Arduino Micro，Arduino Liypad （图六）。其中Arduino Micro，Arduino Liypad需要通过外部设备才能进行程序的烧写。

Arduino Micro

Arduino Liypad

图六 与Arduino兼容的控制器

因为Arduino 公布了原理图和PCB图纸，并且是开源的硬件，所以很多厂商都在生产不同类型的Arduino 控制器，兼容性较好的如，国内知名厂商OpenJumper的Zduino和DFRobot的DFRobot，这两款是国内比较理想的控制器。

衍生控制器

衍生的控制器比如说英特尔的Intel Galileo，LeafLabs公司基于意法半导体STM32芯片开发的Maple，DIGILENT公司基于PIC32芯片开发的ChipKit和谷歌的Google ADK

Arduino外围模块

Arduino模块

Arduino 可以和许多传感器、开关、显示器等设备连接，完成不同的功能。后续用到时，将陆续讲解。

Arduino 扩展版

扩展版是可以直接堆叠到Arduino上的电路板，不同的扩展板有不同的功能，根据项目的需要，有时会出现多张扩展版堆叠在一起的情况。

一切从Arduino UNO 开始

Arduino UNO 具备平时开发时的大部分功能，并且使用起来简单。上面的图一就是Arduino UNO，现在最新的版本是Arduino UNO R3，以后的教程大部分所使用的板子就是Arduino UNO R3

下面讲解一下Arduino UNO R3的组成部分

电源

主要给开发板供电，有三种供电方式：

指示灯 LED

Arduino UNO 有四个LED指示灯：

复位键

按下复位键，Arduino UNO 重启，烧写的程序从头开始运行。

存储空间

Arduino UNO 的存储空间可以通过外设设备扩展，Arduino UNO存储空间有以下三种：

I/O Port

Arduino UNO 有14个数字I/O Port，6个模拟输入端口，比较特殊的有以下几个端口：