【基础篇】一步一步实现c#与halcon联合编程

threeQing

发布于 2020-09-14 16:51:27

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发布于 2020-09-14 16:51:27

文章被收录于专栏：机器视觉那些事儿机器视觉那些事儿

联合编程实践分俩部分

-》算法开发；

-》软件开发；

第一部分算法开发

Step 1 ：环境准备

软件准备 --vs2017 halcon2019

注：其他版本亦可，步骤一样

b. 原图准备--任意一张图片

Step 2：打开halcon软件，输入以下程序

实现功能：图像分割 ->>统计个数
输入以下程序

*1.读图
read_image (Test, 'C:/Users/Administrator/Desktop/test.png')
*2.彩色图转灰度图
rgb1_to_gray (Test, GrayImage)
*3.二值化
threshold (GrayImage, Regions, 0, 248)
*4.孔洞填充
fill_up (Regions, RegionFillUp)
*5.区域分割
connection (RegionFillUp, ConnectedRegions)
*6.面积筛选
select_shape (ConnectedRegions, SelectedRegions, 'area', 'and', 52504.6, 153432)
*7.统计个数
count_obj (SelectedRegions, Number)

c. 运行效果如下

Step3：导出c#程序

a. 点击“文件” -》“导出”；

b.弹出如下窗口

c. 点击右侧文件夹图标，配置导出文件路径和格式，此Demo配置如下；

d. 其他选项一般默认即可，点击“导出”，会在配置路径下出现对应.cs文件；

Step 4 : 二次封装

a. 打开VS软件，新建类库；

b. 右键解决方案的依赖项，选择“添加引用”；

c. 点击浏览，找到halcon安装目录下的halcondonet.dll, 添加-》确定；

d. 右键项目“CountObjTool”，点击“添加” -》“现有项”，选择刚才导出的程序文件；

f. 将默认的Class1删除，并打开刚导入的类文件，找到方法action(),除此方法外，将其他方法都删除，并将程序整理如下；


using HalconDotNet;

namespace CountObjTool
{
    public class CountObjTool
    {

        public void action()
        {

            // Local iconic variables

            HObject ho_Test, ho_GrayImage, ho_Regions;
            HObject ho_RegionFillUp, ho_ConnectedRegions, ho_SelectedRegions;

            // Local control variables

            HTuple hv_Number = new HTuple();
            // Initialize local and output iconic variables 
            HOperatorSet.GenEmptyObj(out ho_Test);
            HOperatorSet.GenEmptyObj(out ho_GrayImage);
            HOperatorSet.GenEmptyObj(out ho_Regions);
            HOperatorSet.GenEmptyObj(out ho_RegionFillUp);
            HOperatorSet.GenEmptyObj(out ho_ConnectedRegions);
            HOperatorSet.GenEmptyObj(out ho_SelectedRegions);
            //1.读图
            ho_Test.Dispose();
            HOperatorSet.ReadImage(out ho_Test, "C:/Users/Administrator/Desktop/test.png");
            //2.彩色图转灰度图
            ho_GrayImage.Dispose();
            HOperatorSet.Rgb1ToGray(ho_Test, out ho_GrayImage);
            //3.二值化
            ho_Regions.Dispose();
            HOperatorSet.Threshold(ho_GrayImage, out ho_Regions, 0, 248);
            //4.孔洞填充
            ho_RegionFillUp.Dispose();
            HOperatorSet.FillUp(ho_Regions, out ho_RegionFillUp);
            //5.区域分割
            ho_ConnectedRegions.Dispose();
            HOperatorSet.Connection(ho_RegionFillUp, out ho_ConnectedRegions);
            //6.面积筛选
            ho_SelectedRegions.Dispose();
            HOperatorSet.SelectShape(ho_ConnectedRegions, out ho_SelectedRegions, "area",
                "and", 52504.6, 153432);
            //7.统计个数
            hv_Number.Dispose();
            HOperatorSet.CountObj(ho_SelectedRegions, out hv_Number);


            ho_Test.Dispose();
            ho_GrayImage.Dispose();
            ho_Regions.Dispose();
            ho_RegionFillUp.Dispose();
            ho_ConnectedRegions.Dispose();
            ho_SelectedRegions.Dispose();

            hv_Number.Dispose();

        }


    }

}

g. 整理输入参数、输出参数、检测方法，继续对此类封装，程序如下：

using HalconDotNet;

namespace CountObjTool
{
    public class CountObjTool
    {

        /// <summary>
        /// 输入源图像
        /// </summary>
        public HObject srcImg = null;

        /// <summary>
        /// 输出个数
        /// </summary>
        public int number = 0;

        /// <summary>
        /// 检测方法
        /// </summary>
        public void action()
        {
          
            //2.彩色图转灰度图
            HOperatorSet.Rgb1ToGray(srcImg, out HObject ho_GrayImage);
            //3.二值化
            HOperatorSet.Threshold(ho_GrayImage, out HObject ho_Regions, 0, 248);
            //4.孔洞填充
            HOperatorSet.FillUp(ho_Regions, out HObject ho_RegionFillUp);
            //5.区域分割
            HOperatorSet.Connection(ho_RegionFillUp, out HObject ho_ConnectedRegions);
            //6.面积筛选
            HOperatorSet.SelectShape(ho_ConnectedRegions, out HObject ho_SelectedRegions, "area",
                "and", 52504.6, 153432);
            //7.统计个数
            HOperatorSet.CountObj(ho_SelectedRegions, out HTuple hv_Number);

            number = hv_Number[0].I;

            ho_GrayImage.Dispose();
            ho_Regions.Dispose();
            ho_RegionFillUp.Dispose();
            ho_ConnectedRegions.Dispose();
            ho_SelectedRegions.Dispose();

            hv_Number.Dispose();

        }


    }

}

第二部分软件开发

Step 5 : 新建winform工程

a. 邮件解决方案CountObjTool，“添加”-》“新建项目”，选择“WIndows窗体应用”；

Step 6 : 关联算法项目、halcondotnet.dll 以及halconWindow控件

a. 选择项目CountObj，右键"引用" - 》"添加引用";

b. 选择"项目" -》"CountObjTool";

c.选择"浏览" -》"halcondotnet.dll";

d.打开工具箱，在空白处右键-选择项-

e. 点击”浏览“，选择下边文件”halcolcondotnet.dll“,在工具箱中添加halconWindow控件;

e. 勾选中下图加深的两个halcon组件，并点击确定；

f.工具会更新如下halcon显示控件；

Step 7 : 软件界面设计

a.添加如下窗体控件；

Step 8 : 逻辑代码设计

a.实例化对象计数工具类

CountObjTool.CountObjTool tool = new CountObjTool.CountObjTool();

b.双击读图按钮，其事件代码如下；

  private void btnReadImg_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            try
            {
                OpenFileDialog openFileDialog = new OpenFileDialog();
                if (openFileDialog.ShowDialog() == DialogResult.OK)
                {
                    HOperatorSet.ReadImage(out tool.srcImg, openFileDialog.FileName);
                    HOperatorSet.GetImageSize(tool.srcImg, out HTuple hv_Width, out HTuple hv_Height);
                    HOperatorSet.SetPart(this.hWindowControl1.HalconWindow, 0, 0, hv_Height - 1, hv_Width - 1);
                    HOperatorSet.DispObj(tool.srcImg, this.hWindowControl1.HalconWindow);
                }

            }
            catch (Exception)
            {

                MessageBox.Show("图片文件错误！");
            }
        }

b.双击运行按钮，其事件代码如下；

 private void btnRun_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            try
            {
                tool.action();
                txtCount.Text = tool.number.ToString();

            }
            catch (Exception ex)
            {
                MessageBox.Show(ex.ToString());
            }
        }

c.软件界面所有代码如下：

using HalconDotNet;
using System;
using System.Windows.Forms;

namespace CountObj
{
    public partial class Form1 : Form
    {
        public Form1()
        {
            InitializeComponent();
        }

        CountObjTool.CountObjTool tool = new CountObjTool.CountObjTool();

        private void btnReadImg_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            try
            {
                OpenFileDialog openFileDialog = new OpenFileDialog();
                if (openFileDialog.ShowDialog() == DialogResult.OK)
                {
                    HOperatorSet.ReadImage(out tool.srcImg, openFileDialog.FileName);
                    HOperatorSet.GetImageSize(tool.srcImg, out HTuple hv_Width, out HTuple hv_Height);
                    HOperatorSet.SetPart(this.hWindowControl1.HalconWindow, 0, 0, hv_Height - 1, hv_Width - 1);
                    HOperatorSet.DispObj(tool.srcImg, this.hWindowControl1.HalconWindow);
                }

            }
            catch (Exception)
            {

                MessageBox.Show("图片文件错误！");
            }
        }

        private void btnRun_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            try
            {
                tool.action();
                txtCount.Text = tool.number.ToString();

            }
            catch (Exception ex)
            {
                MessageBox.Show(ex.ToString());
            }
        }



    }
}

Step 9 运行

a.运行前先进行以下设置，否则可能报”试图加载不正确格式“的错误；