开源硬件编程

朋友们大家好，今天跟大家分享的是开源硬件编程。

一、micro:bit from BBC介绍

• 25个独立编程的LED

• 2个可编程的按钮

• 1个reset按钮

• microUSB接口

• 3V电源接口

• 光线传感器、温度传感器

• 加速计、电子罗盘

• 无线通信：射频以及蓝牙

二、micro:bit扩展引脚

• 电路板边缘23个引脚

• 3.3V，GND

• 21个GPIO

• 6个ADC，模拟输入10bit

• 6个PWN DAC

• I2C总线

• SPI串口

• UART串口

三、掌控板介绍

1.ESP-32主控

• 双核处理器，240MHz

• 内存：520KB，Flash 8MB

• WiFi，蓝牙

2.传感器

• 加速计，磁力计

• 光线传感器，麦克风

• 3*全彩LED，1.3寸OLED屏128*64

• 无源蜂鸣器

• 2*按键AB，6*触摸键

3.掌控板拓展接口

• 20通道数字I/O， (其中支持12路PWM，6路触摸输入) • 5通道12bit模拟输入ADC，P0~P4

• 1路的外部输入鳄鱼夹接口:EXT/GND

• 支持I2C、UART、SPI通讯协议

四、AIoT单片机：MAIX Dock

国产RISCV芯片K210

• 双核64bit，400MHz

• 8MB RAM/16M Flash

• WiFi

• 摄像头/LCD接口

• CNN神经网络加速

• 图像、视频、音频处理

五、micropython单片机编程的过程

在PC上编写程序下载到单片机运行，并观察运行结果，片机可以脱离PC自主运 行程序，只需要正常供电即可，错误的话再回到PC上修改。重复上述过程。

六、举例

1.写一个程序：Hello World!

• microbit基本硬件的访问都在模块microbit中

• 通常，首先导入microbit模块的所有对象

• 我们来写第一个helloworld程序

2. 内置Image对象

microbit模块内置了数十个Image对象，可以直接调用Image.HAPPY

图片Image.HAPPY在硬件上显示出来

3. 事件循环和处理

如果是检测按钮动作，一般需要无限循环来等待事件发生

• while True:

• 判断is_pressed()是否True

• 可以用逻辑运算符连接条 件

• 同时成立and

• 任一成立or

• 成立not

4. 音乐模块

• music模块可以从引脚输出音乐，由喇叭播放

• 内置音乐乐曲

• 由音符编写乐曲

• 发出指定频率声音

5. 音符和组成乐曲

1. 音符的格式

• 音符[八度][:时长]

• 音符：CDEFGAB, #, b, R

• 八度：0～8，4是中音

• 时长：整数，tick的数量

2. music.play

• 单个音符，或者音符的序列

• pin=pin0：播放的引脚

• wait=True：等待播放结束

• loop=False：无限循环