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树莓派基础实验5:激光传感器实验

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张国平
发布2020-09-28 09:48:13
1.3K0
发布2020-09-28 09:48:13
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一、介绍

   由于其良好的指向性和能量集中性,激光广泛用于医疗军事等领域,顾名思义,激光发射模块是一种可以发射激光的模块。

二、组件

★Raspberry Pi 3主板*1

★树莓派电源*1

★40P软排线*1

★激光传感器模块*1

★面包板*1

★跳线若干

三、实验原理

laser传感器

laserer传感器原理图

四、实验步骤

  第1步:连接电路。这里激光模块的实物与模块原理图的端口名称不一致,我们按照实物的端口名称来连接。

树莓派

T型转接板

激光模块

GPIO 0

GPIO 17

S

GND

GND

-

激光模块实物连接图

  第2步:编程。

代码语言:javascript
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#!/usr/bin/env python
#####################################################
#
#   DO NOT WATCH THE LASER DERECTELY IN THE EYE!
#
#####################################################
import RPi.GPIO as GPIO
import time

LedPin = 11    # pin11

def setup():
    GPIO.setmode(GPIO.BOARD)       # Numbers GPIOs by physical location
    GPIO.setup(LedPin, GPIO.OUT)   # Set LedPin's mode is output
    GPIO.output(LedPin, GPIO.LOW) # Set LedPin LOW(0V) to off led

def loop():
    while True:
        print '...Laser off'
        GPIO.output(LedPin, GPIO.LOW)  # led off
        time.sleep(0.5)
        print 'Laser on...'
        GPIO.output(LedPin, GPIO.HIGH) # led on
        time.sleep(0.5)

def destroy():
    GPIO.output(LedPin, GPIO.LOW))     # led off
    GPIO.cleanup()                     # Release resource

if __name__ == '__main__':     # Program start from here
    setup()
    try:
        loop()
    except KeyboardInterrupt:  # When 'Ctrl+C' is pressed, the child program destroy() will be  executed.
        destroy()

  有的激光模块端口设置不一样,如下图:

另外一种端口情况的激光模块

  VCC端口接5V,SIG端口接GPIO 17,这样GPIO 17信号端是低电平时led on,GPIO 17是高电平时led off,与前面的情况相反。

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