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还记得美国宇航局的好奇号火星车(左图)和在阿波罗16号任务期间驾驶的月球车么?
漫游车是用在星球登陆后,用于星球探测的可移动探测器,是人类发射的在星球表面行驶并进行考察的一种车辆。
外国一位开发者在参考了NVIDIA开源智能小车JetBot项目
(https://github.com/whoseai/jetbot-cn/wiki)后,在JetBot基础上,用Jetson NANO做了一个漫游车。
看看他用的材料:
硬件部分——
软件部分用的就是JetBot的镜像。
看着材料很多很复杂,不过作者已经把所有材料的购买链接放到他的github上,如果你感兴趣,可以关注一下这个项目:
https://github.com/planktonrobo/RB-0
这个小车的具体介绍可以看这里:
https://www.hackster.io/planktonrobo/rb-0-jetson-nano-powered-rover-ca242a