Halcon读取图像之后,可以直接通过下面的按钮转换成3D效果图(当然并不是所有2D图转换后的效果都比较好看)
Halcon的2D图转3D显示的过程应该是根据2D图像的灰度值来对应成3D信息的高度,灰度值越低,高度也越低,反之亦然,正规的用法应该是使用深度图转换显示3D重建效果,对应部件的高度信息。
如上图,我特意用windows画图工具标注了5种不同灰度值的形状,切换成3D模式显示效果如下(灰度值越低,高度也越低,反之亦然):
还可以通过设置查找表LUT来给3D图着色,如下图所示:
Halcon20版本中LUT查找表新增一种显示模式jet,可以根据高度信息显示色阶,比如高度越低,颜色越接近蓝色,高度越高,颜色越接近红色,大部分3D商业软件的3D显示中均会使用此功能。大家有兴趣可以尝试,jet模式仅在Halcon20中才有,18和19均未添加。
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