Halcon 2D图像转3D效果查看

Halcon读取图像之后，可以直接通过下面的按钮转换成3D效果图(当然并不是所有2D图转换后的效果都比较好看)

Halcon的2D图转3D显示的过程应该是根据2D图像的灰度值来对应成3D信息的高度，灰度值越低，高度也越低，反之亦然，正规的用法应该是使用深度图转换显示3D重建效果，对应部件的高度信息。

如上图，我特意用windows画图工具标注了5种不同灰度值的形状，切换成3D模式显示效果如下(灰度值越低，高度也越低，反之亦然)：

还可以通过设置查找表LUT来给3D图着色，如下图所示：

Halcon20版本中LUT查找表新增一种显示模式jet，可以根据高度信息显示色阶，比如高度越低，颜色越接近蓝色，高度越高，颜色越接近红色，大部分3D商业软件的3D显示中均会使用此功能。大家有兴趣可以尝试，jet模式仅在Halcon20中才有，18和19均未添加。