复盘高校机器人方向工作五年时光

这些年做了些什么呢？在15年底刚开始这项工作的时候制定了一项计划，图一所示：

图一 机器人课程（ROS）5年计划

将所有课程内容网络化，分享在个人博客中，教学工作任务如图二所示：

图二 教学任务信息

其实非常愧疚，很多学生的名字都记不住，5年中班级学生总人次1809人。在学院支持下，参加了很多机器人方向研讨会学习大师经验，分别独立开发集成了三款机器人操作系统镜像用于理论实验实践教学，如图三所示。

图三 定制系统镜像

在2017年制作了云端实践平台，现累计学员人数11818人，如图四所示。

图四 机器人操作系统云实践平台

这个平台最大优势可以无需配置环境，一个网页，左边观看理论教学实验步骤，右边直接可以实践练习。无需到实验室，随时随地定制化体验，内置丰富案例自助餐式点单学习模式，如工业机器人和移动机器人差异化案例分别如图五和图六所示。

图五 工业机械臂案例

图六 移动机器人案例

力求能够满足学生日益丰富的多样化学习和实践需求，尽可能采用最先进的虚拟仿真云端技术。当然也出版了一些译著，发表了一些文章，作为嘉宾出席了多场报告，学生和同仁也给我非常多的启发和帮助。在完善网络资源的同时，与企业一起合作开发一些低成本的具备SLAM功能的ROS机器人，弥补线上短板，如图七所示：

图七 迷你移动机器人实验平台

学院也成功签约挂牌机器人操作系统联合培训基地，如图八所示。

图八 机器人操作系统（ROS）联合培训基地

也许，5年前的计划算是完成了，需要感谢的人太多了。学院的领导，同事和学生，易科机器人实验室，机器人操作系统（ROS）教育基金会，企业和其他高校一直帮助我的朋友。

最后，附一张个人博客截图^_^

图九 博客

常理工-张瑞雷-zhangrelay