论文地址: http://arxiv.org/pdf/1702.02514v1.pdf
代码: https://github.com/maxvanhell/arift.git
来源: 奥地利格拉茨技术大学
论文名称:Monocular LSD-SLAM integration within AR System
原文作者:Markus Holl
内容提要
在本文中,我们介绍了将LSD-SLAM算法集成到现有的AR立体引擎中的过程,该引擎是为改进的“增强现实Oculus Rift”开发的。有了它,我们就能够在一个完全未知的环境中,跟踪安装在rift上的摄像机。这使得在现实世界和虚拟世界中,获得一个恒定的增强的同步的3D运动(x, y, z)成为可能。在我们之前的论文中,有使用Oculus Rift DK1和两个鱼眼相机进行基本AR设置开发的完整记录。在介绍了image-based注册之后,我们详细介绍了LSD-SLAM算法并记录了实现集成的代码,代码开源。
主要框架及实验结果