【多目标跟踪】开源 | 慕尼黑工业&哈佛--提出一个新的MOT评估指标HOTA，在MOTChallenge基准测试中非常有效！

论文地址： http://arxiv.org/pdf/2009.07736v1.pdf

代码： https://github.com/jonathonluiten/hota-metrics

来源： 德国亚琛工业大学，慕尼黑工业大学，牛津大学，图宾根大学

论文名称：HOTA: A Higher Order Metric for Evaluating Multi-Object Tracking

原文作者：Jonathon Luiten

内容提要

多目标跟踪(MOT)是出了名的难以评估。以前的过分度量强调了检测或关联的重要性。为了解决这个问题，我们提出了一个新的MOT评估指标HOTA(更高阶跟踪精度)，它明确地将执行精确检测、关联和定位的效果平衡为一个单一的统一指标，用于比较跟踪器。HOTA分解为一系列子度量，这些子度量能够分别评估五种基本错误类型中的每一种，从而能够清晰地分析跟踪性能。我们评估了HOTA在MOTChallenge基准测试中的有效性，并表明它能够捕获MOT性能的重要方面，而这些方面之前没有被公认的指标考虑在内。此外，我们的结果显示HOTA评分更好地与人类对跟踪性能的视觉评估相一致。

主要框架及实验结果