3D打印的儿时记忆 - 机械臂音画糖人

话不多说直接上视频

此次机械臂音画糖人的项目是在同济大学D&I学院-机械臂实验室完成的一次团队实践，希望通过结合机械臂3D打印的技术，融入互动模式来致敬中国的传统老手工艺糖画，基于此来探索设计、艺术和技术结合的应用场景的实验性尝试。

传统糖画技艺

在集市展览的过程中许多游客对机械臂绘制糖人的过程表现出了强烈的好奇心，能够将这种设计与技术有趣的结合和进行创作，并带入大众的生活中，这一事件本身所带来的的成就感也超过了此次摆摊获得的经济收益。（并没有hhhh）

围观的游客们

以下将从此次的准备工作和摆摊现场进行回顾总结。

一、准备工作

项目的起初我们除了一台KUKA kr1100以外一无所有，经过规划后，准备工作大致分为工具头设计、糖浆打印测试、图案设计和封装四个阶段。

01 打印工具头设计

制作连接工具头和机械臂法兰盘的连接件时选择了木材、亚克力和金属多种材料：

组装的工具头

02 熬制糖浆、打印测试

设置好工具头后灌入熬制好的糖浆进行测试：

03 图案设计

顺利完成工具头的设计和打印测试后，下面到了设计师自由创作的时刻，本项目的重头戏来临！尝试制作并打印了传统纹样和数字化的图案：

首先选择了一批园林中漏窗的纹样在Rhino中进行绘制和打印：

窗花路径

窗花打印

但是由于出料均匀速度偏慢，缺乏老师傅画糖画时一气呵成、俊逸灵动的美感，反而显得呆板僵硬，因此基于简单的数学逻辑在grasshopper中写了第二组参数化图案：

参数化图案渲染

04 树脂封装

图案设计好后，制作了一部分的样品用于展览和保存：

树脂封装

二、摆摊现场

一个月的测试时间很快过去，前往上海杨树浦滨江的集市摆摊。

摆摊的时间共有三天，基本的流程是下午四五点左右赶到打印测试样品，九点收拾结束。趁着围观的群众不多，我们开始打印糖画的样品以放在展示区域：

夜色逐渐加深，围观的人群越来越多，过程中遇到了很多有趣的顾客，还遇到了设计行业的同行来交流机械臂与艺术设计结合的一些应用。

开始前的调试

与同行探讨

街上最靓的崽

现场打印糖画作品展示：

十一黄金周刚刚过去，在外滩美术馆又进行了声音可视化糖人的工作坊教学，此次在原来的基础上做了进一步的改进，对工具头的外壳进行了完善并更新了声音交互的模式：

首先在grasshopper中通过firefly插件输入声音的数据，并将其转化为生成图案的参数，再发送给机械臂用糖浆将定制的图案打印出来，丰富了游客在绘制糖画过程中的互动体验，以下是由声音生成的一些图案：

传声话筒

生成图案

总的来说这次打印糖画是一次非常有趣和受益的尝试。

随着技术的迅速发展，设计专业的小伙伴们在学习中也一直在探索技术与艺术相结合的场景，对于设计师来说可应用的层面也越来越广泛，希望之后能持续进行美学和运算领域有益有趣的探索和结合~

最后感谢郑老师的支持、Peggy&Bill和参与小伙伴的全程帮忙，还有提供摄影和视频剪辑的小伙伴，再给还没有公众号的D&I机械臂实验室打个call哈哈~！

毫无PS痕迹的合影

指导老师 郑康奕

文字 谢淑姣

摄影 单心阳 谢淑姣 谢炜琦

视频 余佩瑶 单心阳