University of Michigan North Campus Long-Term Vision and LIDAR Dataset(地址:http://robots.engin.umich.edu/nclt/) - 包括全方位图像,3D激光雷达,平面激光雷达,GPS和本体感应传感器,用于使用Segway机器人收集的测距。
University of Michigan Ford Campus Vision and Lidar Data Set(地址:http://robots.engin.umich.edu/SoftwareData/Ford) - 基于改进的福特F-250皮卡车的自动地面车辆测试台收集的数据集。该车配备了专业(Applanix POS LV)和消费者(Xsens MTI-G)惯性测量单元(IMU),Velodyne 3D激光雷达扫描仪,两个推扫式前视Riegl激光雷达和Point Grey Ladybug3全方位摄像头 系统。
Velodyne SLAM Dataset from Karlsruhe Institute of Technology(地址:https://www.mrt.kit.edu/z/publ/download/velodyneslam/dataset.html) - 在德国卡尔斯鲁厄市使用Velodyne HDL64E-S2扫描仪记录的两个具有挑战性的数据集。
SYNTHetic collection of Imagery and Annotations (SYNTHIA) (地址:http://synthia-dataset.net/)- 包括从虚拟城市渲染的照片般逼真的帧集合,并为13个类别提供精确的像素级语义注释:misc,天空,建筑,道路,人行道,围栏,植被,杆,汽车,标志,行人, 骑自行车的人,车道标记。
MIT AGE Lab(地址:http://lexfridman.com/automated-synchronization-of-driving-data-video-audio-telemetry-accelerometer/) - 由AgeLab收集的1,000多小时多传感器驾驶数据集的一小部分样本。
LaRA(地址:http://www.lara.prd.fr/lara) -巴黎的交通信号灯数据集
KUL Belgium Traffic Sign Dataset(地址:http://www.vision.ee.ethz.ch/~timofter/traffic_signs/) - 具有10000多个交通标志注释的大型数据集,数千个物理上不同的交通标志。用8个高分辨率摄像头录制的4个视频序列安装在一辆面包车上,总计超过3个小时,带有交通标志注释,摄像机校准和姿势。大约16000张背景图片。这些材料通过GeoAutomation在比利时,佛兰德斯地区的城市环境中捕获。
LISA: Laboratory for Intelligent & Safe Automobiles, UC San Diego Datasets - (地址:http://cvrr.ucsd.edu/LISA/datasets.html)交通标志,车辆检测,交通灯,轨迹模式。