基于matlab的控制系统与仿真-6

AXYZdong

发布于 2020-11-12 10:40:57

3970

发布于 2020-11-12 10:40:57

Author：AXYZdong 自动化专业工科男 有一点思考，有一点想法，有一点理性！ 定个小小目标，努力成为习惯！在最美的年华遇见更好的自己！ CSDN@AXYZdong，CSDN首发，AXYZdong原创 唯一博客更新的地址为： ? AXYZdong的博客 ?

习题6

s=tf('s');
G1=9.9/(120*s+1)*exp(-80*s);
G2=tf([0.107],[10,1]);
Gc=tf([9286 240 1.5],[521 145 0]);
G3=feedback(G1,G2);
step(G3);
hold on;
G4=feedback(G1*Gc,G2);
step(G4);

新建.m文件，输入以下代码：

function [a,T,Gc]=zy_66(r0,e0,z,p,k)
        G=zpk(z,p,k);
        [Gm,Pm,Wcg,Wcp]=margin(G);
        r=pi*(r0+e0-Pm)/180;
        a=2/(1-sin(r))-1;
        if numel(p) == 2
            w=sqrt(k*(a^0.5));
        else
            w=sqrt(k/abs(p(3)*(a^0.5)));
        T=1/w/(a^0.5);
        Gc=tf([a*T 1],[T 1]);
        G0=feedback(G,1);
        G1=feedback(G*Gc,1);
        step(G0,'-',G1,'--')
        end

命令行窗口输入：

[a t gc]=zy_66(45,1,[],[0 -4 -10],400)

本次的分享就到这里

好书不厌百回读，熟读自知其中意。将学习成为习惯，用知识改变命运，用博客见证成长，用行动证明努力。如果我的博客对你有帮助、如果你喜欢我的博客内容，请 “点赞” “评论” “收藏” 一键三连哦！ 听说 ? 点赞 ? 的人运气不会太差，每一天都会元气满满呦！^ _ ^ ❤️ ❤️ ❤️ 码字不易，大家的支持就是我坚持下去的动力。点赞后不要忘了? 关注 ?我哦！ 更多精彩内容请前往 AXYZdong的博客

如果以上内容有任何错误或者不准确的地方，欢迎在下面 ? 留个言。或者你有更好的想法，欢迎一起交流学习~~~

本文参与腾讯云自媒体同步曝光计划，分享自作者个人站点/博客。

原始发表：2020/11/07 ，如有侵权请联系 cloudcommunity@tencent.com 删除

sdn