ESP32芯片IO解读

我们使用一个开发板最重要得就是知道引脚得定义.所以我们有必要查到精确的资料,这篇文章很有用.也是我日后要查找得文章.

首先我们要明确一点,其实板子那么大,有用的就是这个核心的芯片

这个芯片上面的引脚引出来做相应的功能.

ESP32芯片具有48个功能齐全的引脚。并非所有ESP32开发板上的所有引脚都裸露，并且有些引脚无法使用。

ESP32外设包括：

• 18个模数转换器（ADC）通道
• 3个SPI接口
• 3个UART接口
• 2个I2C接口
• 16个PWM输出通道
• 2个数模转换器（DAC）
• 2个I2S接口
• 10个电容式感应GPIO

ADC（模拟到数字转换器）和DAC（数字到模拟转换器）功能分配给特定的静态引脚。但是，你可以确定哪些引脚是UART，I2C，SPI，PWM等–只需要在代码中分配它们即可。由于ESP32芯片具有多路复用功能，因此这是可能的。

这个是36脚的,国外卖的是这个板子.'

国内是30脚的

此外，还有具有特定功能的引脚，这些引脚使它们不适用于特定项目。下表显示了哪些引脚最适合用作输入，输出以及需要谨慎使用的引脚。

以绿色突出显示的引脚可以使用。黄色突出显示的选项可以使用，但是你需要注意，因为它们可能主要在启动时具有意外行为。不建议将红色突出显示的引脚用作输入或输出。

ok是好

红的

绿色的

黄色就是疯狂暗示的引脚,懂了吧

仅输入引脚

GPIO 34至39是GPI –仅输入引脚。这些引脚没有内部上拉或下拉电阻。它们不能用作输出，因此只能将这些引脚用作输入：

• GPIO 34
• GPIO 35
• GPIO 36
• GPIO 39

ESP-WROOM-32上集成了SPI闪存

某些ESP32开发板公开了GPIO 6至GPIO 11。但是，这些引脚连接到ESP-WROOM-32芯片上的集成SPI闪存，不建议用于其他用途。因此，请勿在您的项目中使用这些引脚：

• GPIO 6（SCK / CLK）
• GPIO 7（SDO / SD0）
• GPIO 8（SDI / SD1）
• GPIO 9（SHD / SD2）
• GPIO 10（SWP / SD3）
• GPIO 11（CSC / CMD）

电容式触摸GPIO

ESP32具有10个内部电容式触摸传感器。它们可以感应任何带有电荷的东西的变化，例如人体皮肤。因此，他们可以检测到用手指触摸GPIO时引起的变化。这些引脚可以轻松集成到电容性焊盘中，并取代机械按钮。电容式触摸引脚还可以用于将ESP32从深度睡眠中唤醒。

这些内部触摸传感器连接到以下GPIO：

• T0（GPIO 4）
• T1（GPIO 0）
• T2（GPIO 2）
• T3（GPIO 15）
• T4（GPIO 13）
• T5（GPIO 12）
• T6（GPIO 14）
• T7（GPIO 27）
• T8（GPIO 33）
• T9（GPIO 32）

模数转换器（ADC）

ESP32具有18个12位ADC输入通道（而ESP8266仅具有1个10位ADC）。这些是可用作ADC和相应通道的GPIO：

• ADC1_CH0（GPIO 36）
• ADC1_CH1（GPIO 37）
• ADC1_CH2（GPIO 38）
• ADC1_CH3（GPIO 39）
• ADC1_CH4（GPIO 32）
• ADC1_CH5（GPIO 33）
• ADC1_CH6（GPIO 34）
• ADC1_CH7（GPIO 35）
• ADC2_CH0（GPIO 4）
• ADC2_CH1（GPIO 0）
• ADC2_CH2（GPIO 2）
• ADC2_CH3（GPIO 15）
• ADC2_CH4（GPIO 13）
• ADC2_CH5（GPIO 12）
• ADC2_CH6（GPIO 14）
• ADC2_CH7（GPIO 27）
• ADC2_CH8（GPIO 25）
• ADC2_CH9（GPIO 26）

注意：使用Wi-Fi时不能使用ADC2引脚。因此，如果使用的是Wi-Fi，并且无法从ADC2 GPIO获取值，则可以考虑改用ADC1 GPIO，这样可以解决问题。

ADC输入通道具有12位分辨率。这意味着您可以获得的模拟读数范围为0至4095，其中0对应于0V，4095至3.3V。您还可以在代码上设置通道的分辨率以及ADC范围。

ESP32 ADC引脚没有线性行为。您可能将无法区分0和0.1V，或3.2和3.3V。使用ADC引脚时，请记住这一点。您将获得类似于下图所示的行为。

https://github.com/espressif/arduino-esp32/issues/92

数模转换器（DAC）

ESP32上有2 x 8位DAC通道，可将数字信号转换为模拟电压信号输出。这些是DAC通道：

• DAC1（GPIO25）
• DAC2（GPIO26）

脉宽调制

ESP32 LED PWM控制器具有16个独立通道，可配置为生成具有不同属性的PWM信号。所有可用作输出的引脚都可以用作PWM引脚（GPIO 34至39无法生成PWM）。

要设置PWM信号，您需要在代码中定义以下参数：

• 信号频率
• 占空比;
• PWM通道
• 您要在其中输出信号的GPIO。

I2C

ESP32有两个I2C通道，任何引脚都可以设置为SDA或SCL。当将ESP32与Arduino IDE结合使用时，默认的I2C引脚为：

• GPIO 21（SDA）
• GPIO 22（SCL）

如果要使用其他引脚，则在使用线库时，只需调用：

Wire.begin(SDA, SCL);

SPI

默认情况下，SPI的引脚映射为：

中断

所有GPIO都可以配置为中断。

Strapping Pins

ESP32芯片具有以下strapping pins：

• GPIO 0
• GPIO 2
• GPIO 4
• GPIO 5（启动期间必须为高电平）
• GPIO 12（启动期间必须为LOW）
• GPIO 15（引导期间必须为高电平

我实在不会翻译这个了....

RTC GPIO

ESP32上有RTC GPIO支持。当ESP32处于深度睡眠状态时，可以使用路由到RTC低功耗子系统的GPIO。当超低功耗（ULP）协处理器运行时，这些RTC GPIO可用于将ESP32从深度睡眠中唤醒。以下GPIO可用作外部唤醒源。

• RTC_GPIO0（GPIO36）
• RTC_GPIO3（GPIO39）
• RTC_GPIO4（GPIO34）
• RTC_GPIO5（GPIO35）
• RTC_GPIO6（GPIO25）
• RTC_GPIO7（GPIO26）
• RTC_GPIO8（GPIO33）
• RTC_GPIO9（GPIO32）
• RTC_GPIO10（GPIO4）
• RTC_GPIO11（GPIO0）
• RTC_GPIO12（GPIO2）
• RTC_GPIO13（GPIO15）
• RTC_GPIO14（GPIO13）
• RTC_GPIO15（GPIO12）
• RTC_GPIO16（GPIO14）
• RTC_GPIO17（GPIO27）

开机时为高电平

一些GPIO在引导或复位时将其状态更改为HIGH或输出PWM信号。这意味着如果您有连接到这些GPIO的输出，则在ESP32复位或启动时，可能会得到意想不到的结果。

• GPIO 1
• GPIO 3
• GPIO 5
• GPIO 6至GPIO 11（连接到ESP32集成SPI闪存–不建议使用）。
• GPIO 14
• GPIO 15

启用（EN）

使能（EN）是3.3V稳压器的使能引脚。它已上拉，因此接地需要禁用3.3V稳压器。例如，这意味着您可以使用连接到按钮的此引脚来重启ESP32。

GPIO电流消耗

根据ESP32数据手册中的“推荐工作条件”部分，每个GPIO消耗的绝对最大电流为40mA。

ESP32内置霍尔效应传感器

ESP32还具有内置霍尔效应传感器，可检测其周围磁场的变化。