巴掌大的空间可以组成一个Jetson集群？让我来揭秘（2）

今天继续带着大家揭秘Seeed公司这台可以插入4个Jetson NANO/NX模组的系统。

大家应该还记得这台系统的长相吧，巴掌大的空间可以组成一个Jetson集群？让我来揭秘（1）

今天的任务就是要试着把这台系统装起来，跑起来！

电源

首先第一个要解决电源供电的问题。要能带动4个模组，还是通过Type-C供电，到底是需要什么样子的电源呢？

Seeed说：65W PD

我们用的是这款：

名称：ZMI紫米 USB 充电器 65W 快充版（3口）

型号：HA832；

接口：USB-C & USB-A*2；

产品尺寸：66.9*61*28.4mm

输入参数：100-240V~50/60Hz 1.6A；

输出总功率：65W MAX

输出参数：独立USB-A组合，双口同时输出时：5V/3.6A；单口USB-A输出时：5V/3A、9V/2.2A、12V/1.7A；独立接口：USB-C：5V/3A、9V/3A、12V/3A、15V/3A、20V/2.25A 45W MAX；

注意能输出12V/3A是关键！！！

需要用到一根Type C公头对Type C公头的线

这样接才是正确的打开方式——不要问我是怎么知道的....

安装模组

接下来就是装模组了。

我们是从3个Jetson NANO B01版本开发套件上分别拆了3个模组，所以是带TF卡的。同时又拆了1个Jetson Xavier NX开发套件上的模组，所以这块也是带TF卡的。

注意：Jetson NANO 2GB开发套件的模组和Jetson NANO 4GB A02版本开发套件的模组都不支持这个载板！市场上单独销售的Jetson NANO模组和Jetson Xavier NX模组，也就是自带16G eMMc都是支持的。

安装后是这个样子：

有开发者之前给我留言问是必须插入4个才能工作么？目前测试是不管插入1个，2个，还是3个都可以工作，任何组合都可以。

注意这四个节点，分1个主节点和3个从节点。

系统USB口对应的节点如图：

刷机

就用NVIDIA官方镜像刷机包就可以，正常刷TF卡，没有什么特别的地方，所以这里就不讲了。

开机

接电源，会看到风扇转起，闪着迷人的光芒

从这个观察孔可以看到4个节点的指示灯也亮起来了。

插入网线获取P

这个步骤是获得每个节点的网络IP，以便于可以SSH访问到每个节点，进行登陆与管理。

如何获取IP我们跳过不说，因为每个人的网路环境可能都不一样，讲起来也复杂。

获取好每个节点的IP后，我们就可以SSH了，比如SSH到主节点，看到

我们主节点插的是Jetson Xavier NX开发套件里的模组，刷的是JetPack 4.4.1

然后分别SSH到3个从节点，可以看到从节点我们插入的是Jetson NANO开发套件的模组，刷的是Jetpack 4.4DP .

可见小版本号不一致也没什么影响。

安装集群环境

我们开始安装MPI环境，

sudo apt-get update
sudo apt-get -y install openssh-server git htop python3-pip python-pip nano mpich mpi-default-dev

（可以左右滑动代码）

注意是需要SSH到每个节点进行安装。

接着需要生成一个SSHkey

先要在主节点上生成一个Key

ssh-keygen

然后用下面这个指令复制到各个节点(包括主节点）

ssh-copy-id <IP-ADDRESS>

最后在主节点上生成一个集群文件，一行一个节点，比如这样：

192.168.1.51
192.168.1.52
等等

测试

我们通过运行NVIDIA simpleMP的例子，来看看我们有没有成功。

这个截图显示了我们在一个NANO上执行的结果，你会看到花费了29秒；同时在3个NANO上跑，花费了12秒。

这个截图显示了在主节点，也就是NX上跑，花费是4秒。但是当我们将4个节点全部运行起来，同时让NX执行6份任务，每个NANO执行1份任务时候，花费时间是5秒。

运行结果是这样子的。

表明集群配置是成功的。

总结：

能在如此小的空间里实现4个节点集群，确实很让人惊叹。对于搭建小规模集群来说，节省了很多的线路，比如电源线和网线。

大风扇的设计，十分炫酷，目前看来散热是稳定的。也没有什么噪音。

用MPI搭建集群配置环境并不复杂。

根据Seeed公司透露的消息，这套系统（不含模组）售价不到200美金，极具性价比。据说将在本月上市销售。