OpenCV 4.5发布！更强的SIFT，OCR，RANSAC算法，新增目标跟踪网络SiamRPN++

OpenCV 4.5版本发布了！

详情：https://github.com/opencv/opencv/wiki/ChangeLog#version450

以下是对原文链接中的内容整理

主要亮点如下：

翻译成中文：

一、许可证的修改

OpenCV licence 已更改为 Apache 2。从OpenCV 4.5.0开始，所有未来的OpenCV 4.x和OpenCV 5.x版本都将以Apache 2许可证发布。OpenCV 3.x将继续使用BSD。

https://github.com/opencv/opencv/wiki/OE-32.--Change-OpenCV-License-to-Apache-2

二、更强悍的优化和新增功能

GSoC 2020结束了。这是最多产的GSoC“季节”之一!所有的项目都是成功的，大多数结果已经合并到OpenCV中，并在4.5.0中可用(在主存储库中或在opencv_contrib中)。下面是合并后的功能列表:

• 主仓库中更强的SIFT（Better SITF）
• OpenCV中RANSAC的优化
• 使用深度学习进行实时单目标跟踪，增加SiamRPN++
• 改善文本和数字识别示例，OCR models
• 针对RISC-V优化OpenCV
• （opencv_contrib）：OpenCV绑定了Julia编程语言
• （opencv_contrib）：实现Macbeth Chart detector和AprilTag3
• （opencv_contrib）：适用于大规模环境的深度融合

1. 从 4.5 版本开始，OpenCV将正式使用Apache 2 授权协议，对开发者更加友好，避免专利算法进入OpenCV带来的潜在纠纷。

2. 因为SIFT 专利到期，成为公有技术，代码被移到主库（其实 4.4 版本已经进了）。

3. OpenCV中的RANSAC 算法进行了改进，相信做过图像匹配的同学都不陌生。

4. 新增了实时单目标跟踪算法SiamRPN++。

5. 改进了数字识别和文本识别的例程：

6. 针对RISC-V指令集进行了优化。

7. 增加Julia语言OpenCV绑定，Julia是一门高性能编程语言，但其一直缺少计算机视觉库的支持，这无疑对Julia社区是个大好消息。

8. 增加对 Macbeth 图检测的支持，Macbeth 图是用于相机颜色校正的图像色块。（很明显这么基础的功能，应该早就支持）

9. RGBD 新增基于 TSDF volume 的 Hashtable ，以支持大范围环境的深度图的融合。

10. 在Windows 发布版中 OpenJPEG 替换了 Jasper，使得对JPEG图像的IO操作更安全高效。

11. 增加了对OpenCL多上下文的支持。

12. DNN 模块改进了对一些层和激活函数的支持（ONNX: ReduceSum, Gather, 改进的Reshape等），后端支持 OpenVINO 到2021.1版，并修复和优化了对CUDA 的支持。

特别值得一提的是，由国内公司OpenAI Lab优化后的OpenCV DNN 在ARM上的表现喜人，在新引擎 Tengine lite 加持下，速度获得了较大幅度提升。

13. OpenCV中的图计算模块G-API，也进行了大量更新。

14. 另外FLANN模块也被改进，新增了机器人手眼校准函数等。

由以上内容可知，OpenCV 4.5 版本没有特别重大的更新，大多是在修补、完善、优化，因为 5.0版本快要到来，4.x 系列版本“基本”已经进入“稳”而不张的维护阶段。