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直流无刷电机控制

1. 摘要

本篇笔记主要介绍,如何利用ST MCSDK实现直流无刷电机控制

2. 准备工作

1), IAR 8.3.1

2), 安装ST 电机控制MCSDK软件

可在官网下载

https://www.st.com/content/st_com/zh/search. h t m l#q=MCSDK-t=tools-page=1

3. 举例说明

ST的电机控制SDK主要是为现在应用越来越多的直流无刷电机BLDC和永磁同步地啊你PMSM的控制而开发的,提供库和源码两个版本,库版本随便下载使用,带源码的需要公司邮箱申请验证批准下载

目前最新的已经更新到5.4.4版本。我收集了几个版本,有需要的关注公众号留言。我们以F103为例以IHM07M1意法的小功率板为例来控制一个小直流无刷电机。电机参数如下

4. 操作步骤

打开电机控制的workbench 软件,选取控制板和功率板,以及电机,如果是官方的板卡还可以使用motor profile自动识别电机参数,提高控制精度,如果是自制板卡需要自己清楚电机参数或者测量电机参数,然后配置到相应地方。

4.1 工程配置

点击ok生成款图,可配置为无感或者有感,根据需要自己配置,这里我们配置为有感

4.2 参数配置

驱动参数

MCU确认

PWM管脚,通信管脚,等IO口配置

电流采样配置

母线电压采样配置

还有温度,PFC等可选配置,根据自己的实际应用选择,这里就不赘述。

电流采样选择3电阻采样,也可以选择单电阻采样,参数配置如下

电机参数配置

点击

图标生成工程,选取IAR环境,当然也支持KEIL和ST自己的IDE。

生成的ioc文件,可以打开,如果有其他的管脚需要添加可以添加,生成。

生成的工程如下

因为我采用的是源码的安装SDK,所以直接是电机控制FOC所有算法的源码都可以看到。如果没有问题就可以下载到板卡验证。可以连接监控软件

可以看到成功实现了电机的控制,当然有兴趣的可以自己研究下FOC算法,实际的项目中,我们还要根据实际做一些修改,调试双环控制的PID参数,也支持三环控制。demo可以成功实现直流无刷电机的控制。

5. 参考文档

序号

文献

1

STM32F103RM

本文分享自微信公众号 - 嵌入式程序猿(InterruptISR),作者:武国平

原文出处及转载信息见文内详细说明,如有侵权,请联系 yunjia_community@tencent.com 删除。

原始发表时间:2020-12-17

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