BDD100K：最经典大规模、多样化的自动驾驶视频数据集

By 超神经

内容提要：目前，自动驾驶的公开数据集主要由视频和图片组成，近两年也增加了许多雷达数据。今天将介绍的数据集为加州大学伯克利分校发布的 BDD100K 数据集，该数据集为迄今规模最大、最多样的自动驾驶数据集之一。

关键词：BDD100K 自动驾驶数据集

2021 年还不到半个月，新能源车、无人驾驶就占据了互联网行业的半个头条。

特斯拉股价飙升，让 Musk 一夜之间身价高达 1950 亿美元，取代贝佐斯成为世界首富。

彭博全球富翁排行

国产新能源车蔚来、理想、小鹏在美股表现强势，在投资者们面前猛刷存在感。尤其，蔚来前日发布新款 ET7，配备四块 NVIDIA Drive Orin 计算卡，还被网友们称为最强矿车。

据报道，到 2024 年，全球自动驾驶汽车市场的 CAGR（年均复合增长率） 预计将加速增长 62.86%，达到 412.4 亿美元。

如果你也一直在关注自动驾驶技术，那么就不要错过我们今天要介绍的数据集——BDD100K Dataset。

10w 个视频、图片+超全标注

BDD100K 数据集，是加州大学伯克利分校 AI 实验室（BAIR）于 2018 年发布的，迄今为止最大规模、内容最具多样性的公开驾驶数据集之一。

自动驾驶常用数据集横评

BDD100K 规模最大、多样性最丰富，表现亮眼

其包含的 10 万个高清视频序列，时长超过 1100 小时。其中，每个视频大约 40 秒长、720 p、30 fps，还附有手机记录的 GPS/IMU 信息和时间戳，以显示大概的驾驶轨迹。

BAIR 还对每个视频的第 10 秒对关键帧进行采样，得到 10 万张图片（图片尺寸：1280*720 ），并进行标注。

这些图片还被标记了：图像标记、道路对象边界框、可驾驶区域、车道标记线和全帧实例分割。这些注释有助于理解不同场景中数据和对象统计的多样性。

该数据集详情一览：

BDD100K 视频数据集

发布机构：加州大学伯克利分校 AI 实验室

包含数量：10 万个高清视频序列，10 万张图片

数据格式：标签：.json；图片：.png

图片尺寸：1280*720

数据大小：1.8 TB

下载地址：https://hyper.ai/datasets/5670

数据集中的视频是从美国各地收集的，涵盖不同时间、不同天气条件（包括晴天、阴天和雨天，以及白天和晚上的不同时间）和驾驶场景。

收集数据集的地理位置分布在纽约、伯克利、旧金山等地

数据集中，道路目标检测是为公共汽车、交通灯、交通标志、人、自行车、卡车、摩托车、汽车、火车和乘车人等 100000 张图片上标注 2D 边界框；

实例分割被用于探索具有像素级和丰富实例级注释，相关图像超过 10000 张；引擎区域是从 10 万张图片中学习复杂的可驾驶决策；

车道标记是在 10 万张行车指南图片上的多种车道标注。

车道标记类图片中，标注了实线、虚线、双线、单线等

该数据集由相关论文有《BDD100K: A Diverse Driving Video Database with Scalable Annotation Tooling》，该项目由伯克利 DeepDrive 产业联盟组织和赞助，该联盟研究计算机视觉和机器学习在汽车应用上的最新技术。

BDD100k 数据集下载：

https://hyper.ai/datasets/5570

资料来源：

https://bair.berkeley.edu/blog/2018/05/30/bdd/

论文地址：

https://arxiv.org/pdf/1805.04687.pdf