C语言问题-数据结构-迷宫问题

#include<bits/stdc++.h>
#define maxn 203 
using namespace std;

struct node{
	int x;
	int y;
	int len;//纪录当前路的长度。 
};

int startx,starty,endx,endy;//记录起点跟终点 
char mapp[maxn][maxn];//记录地图 
bool vis[maxn][maxn];//纪录是否访问过了。
int f[4][2] = {{0,1},{0,-1},{1,0},{-1,0}};//定义方向数组
int n,m; 

int ans;

int BFS(int startx,int starty){
	queue<node> qu;
	while(!qu.empty()) qu.pop();
	
	node st = {startx,starty,0};
	qu.push(st);//把第一个起始点加入 
	vis[startx][starty] = 1;//标记这个点已经访问过了
	
	while(!qu.empty()){//如果对头非空，说明
		node res = qu.front();
		int xx = res.x;
		int yy = res.y;
		int l = res.len; 
		for(int k=0;k<4;k++){
			int fx = xx + f[k][0];
			int fy = yy + f[k][1];
			
			if(vis[fx][fy] == 1 || mapp[fx][fy]=='#' || fx<1 || fy<1 || fx>n || fy>m) continue;
			res = {fx,fy,l + 1};
			vis[fx][fy] = 1;//标记访问过了 
			qu.push(res);//加入队列 
			
			
			if(fx == endx && fy == endy) return res.len;
			
		}
		qu.pop();//找完以后将当前队头元素出队 
	} 
	return -1;//没有找到这样的一条路径。 
} 



int main(){
	int t;
	cin>>t;
    while(t--){
    	cin>>n>>m;
    	for(int i=0;i<=n+1;i++){//先对地图进行初始化 
    		for(int j=0;j<=m+1;j++){
    			mapp[i][j] = '#';
			}
		}
    	memset(vis,0,sizeof(vis));
    	
    	for(int i=1;i<=n;i++){
    		for(int j=1;j<=m;j++){
    			cin>>mapp[i][j];
    			if(mapp[i][j]=='S'){
    				startx = i;
					starty = j; 
				}
				if(mapp[i][j]=='E'){
					endx = i;
					endy = j;
				}
			}
		}
		ans = BFS(startx,starty);
		cout<<ans<<endl;
	}
	return 0;
}