毫厘之间尽在掌握，腾讯高精定位来了！

从三千多年前古希腊哲学家柏拉图的终极三问“我是谁？我从哪里来？我要到哪里去？”，到现代社会中的人们打开手机里的地图软件随时查看自己的位置，从古至今，人们对位置信息的探索就从未停止过。

在这个世界的时空坐标系中找准一个人、一个物体的位置，成为人们认识世界和改造世界的必备条件。近些年来随着5G、物联网、自动驾驶等业务的蓬勃发展，对位置精确度的要求越来越高，高精定位也就受到了大家越来越多的关注。

什么是GNSS高精定位？

GNSS高精定位（下称高精定位）是相对于普通定位而言的一个概念。我们大家几乎每天都会接触到普通定位，无论是你在开车的时候打开地图软件为你导航、还是打开外卖软件去叫个外卖、甚至在电商APP中下单输入收货地址，第一步都会首先获取你的位置。

普通定位的精度根据定位方式的不同而略有不同。

在一般的业务场景中，如上面提到的开车导航、叫外卖、网上购物等场景，普通定位的的精度完全可以满足需求，但是，还有很多的业务场景对定位精度的要求是非常苛刻的。我们把定位精度达到分米、厘米甚至毫米级别的定位统称为高精定位。

为大家提供了一个视频，直观感受一下什么是高精定位。随着左边画面里面自行车的移动，右边画面实时精确的显示出自行车车轮的轨迹，定位精度可达厘米级别。

如何实现高精定位？

高精定位有多种技术实现方式，而目前使用最为广泛的高精定位技术就是RTK(实时动态定位：Real-Time Kinematic)，即载波相位差分技术。RTK技术使用GNSS（全球导航卫星系统，泛指全球所有的卫星导航系统，如美国的GPS、俄罗斯的GLONASS、欧洲的GALILEO、中国的北斗卫星导航系统等等）的载波相位观测量，并利用了地面参考站和移动站之间观测误差的空间相关性，通过差分的方式除去移动站观测数据中的大部分误差，从而实现高精度(分米甚至厘米级)的定位。

在RTK作业模式下，地面参考站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给用户终端。用户终端不仅通过数据链接收来自地面参考站的数据，还要采集GNSS卫星观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理，同时给出厘米级定位结果，历时不足一秒钟。

腾讯高精定位提供什么产品？

腾讯高精定位提供的产品分为两大类：云端服务和终端产品。

云端服务包括厘米级的网络RTK服务和亚米级的高精差分服务，以及离线的毫米级事后差分服务。服务端提供标准的ntrip协议接入方式，配置灵活，可以对接多种类型终端和不同协议。

终端产品包括手机差分定位SDK、车机组合定位SDK、低成本亚米级定制设备。腾讯高精定位支持的终端类型丰富，可以提供软解或软硬一体化终端算法方案。

腾讯高精定位有什么优势？

覆盖广泛

高精定位的服务范围与准确性很大程度上取决于地面参考站的质量、数量与分布。携手战略合作伙伴六分科技，腾讯已具备遍布全国的地面参考站网络，高精定位服务现阶段可以覆盖全国95%以上的人口所在区域。

另外，腾讯高精定位的地面参考站最高支持五系统全频点GNSS信号，并持续更新，保持对卫星信号的全面支持，尤其对北斗体系，有全频覆盖并且支持多种协议的播发。

服务稳定

腾讯高精定位拥有完善的站点监控与管理体系，对所有站点进行7*24小时实时监控，能够及时定位故障并容错。

事实上，腾讯目前的服务系统每天承载了上千亿次的定位请求，有超过10亿用户并发接入，一直在持续提供高稳定性的可靠服务。

方案齐全

腾讯高精定位服务依托腾讯云架构体系，结合腾讯自身的高精地图能力和惯性导航能力，可以提供从云到端的全面解决方案，适配多种应用场景，一站式满足客户需求。

高精定位有哪些应用场景？

高精定位的应用场景非常广泛，大致可以分为智慧出行、公共服务、产业升级三大方面。

智慧出行

• 车道级导航

导航服务非常依赖定位精度。我们目前用到的导航服务一般都到不了车道级别，这是因为定位的精度还不够。而一旦有了腾讯高精定位，导航引擎就可以精确区分主辅路、是否位于高架、出入匝道、车道线等复杂道路状况，从而根据实时的车辆运行状态，计算出更加完善、精确的变道指引和高效的路径组合。

有了车道级的导航，错走了公交车道、分不清主辅路、来不及变道这些问题都可以迎刃而解；再融合惯导功能，辅助导航引擎在隧道、地下车库等卫星遮挡环境下提供精确导航，将为司机带来极大的便利，真正实现“傻瓜式”的导航。

• 车路协同（V2X）

V2X通过车载传感器与其它周边车、行人、道路设施等进行实时的通讯交流，并根据收集的信息做出决策，比如发出碰撞预警、选择最佳路线等，从而达到提高驾驶安全性和道路通行效率的作用。

腾讯高精定位可以为车辆、路端设施、以及各种物联网终端提供厘米级的定位以及纳秒级的授时服务，实现复杂协同功能。同时，通过区域差分信息的互通，实现高精定位服务向边缘云的迁移。在边缘实时计算中提供高精定位引擎，提供融合差分GNSS与惯性导航的高精定位能力。

公共服务

• 城市交通管理

腾讯高精定位可以实现车道级的快速定位，结合智能摄像头，可精准识别车辆的各类违规行为，从而为交管部门提供更加精准和有效的监管手段，规范驾驶行为，提升交通安全。

高精度车辆位置结合智能调度系统，还可以帮助交管人员精确设置交通信号灯时间，提升道路通行效率。在停车场环境下，车道级定位可以精确确定车辆停靠点，高效引导车辆停靠；同时帮助车场管理人员准确管理停车位状态。

• 基础设施监测

腾讯高精定位整合物联网、大数据、云计算等技术，可以对城市房屋、道路、桥梁、大坝等基础设施进行全天候的连续实时观测，相比人工现场巡检，可以大大提升监测效率。并且，监测精度可以达到实时厘米级和后处理毫米级，为城市管理者提供准确的决策依据，保障人民群众生命财产安全。

产业升级

• 电力电网

在电力电网行业中，腾讯高精定位可以辅助工程人员对风电塔、输电塔等设施进行精准的选址规划和勘测施工。同时，腾讯高精定位还可以赋予无人机精准飞行能力，实现无人机电力巡检的标准化作业，大幅提升对电力设施的巡检效率。另外，腾讯高精定位还能够对电力设施进行7*24小时全天候、自动化的连续监测，提供厘米级的震动和位移监测，对于异常位移进行实时报警，保障电力生产、传输安全。

• 智慧港口

智慧港口通过新一代信息技术与港口运输业务深度融合，实现港口的智能监管和智能服务。腾讯高精定位能够在其中多个业务场景下发挥重要作用，包括港口基础设施（如桥吊、龙门吊等）的安装和管理、船舶停靠入位，车辆定位与调度、作业人员定位与调度、集装箱自动装卸、堆场货物管理等等。

高精定位作为IoT时代重要的基础设施之一，无论是在个人生活，公共服务，还是产业升级等诸多方面都发挥着重要价值。腾讯高精定位致力于成为中国高精度定位服务产业的技术引领者，目前正在与多家手机厂商、汽车厂商等进行合作，与上下游合作伙伴一起构建基于GNSS高精度服务的生态圈与产业链，让高精定位成为万物互联时代的必需品！

欢迎各界伙伴联系我们（mapbd@tencent.com）洽谈合作，共同推进高精定位在各个领域的产业应用。