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社区首页 >专栏 >ROS-moveit!探索(1)安装moveit!

ROS-moveit!探索(1)安装moveit!

原创
作者头像
锡城筱凯
修改2021-02-11 18:17:19
2.1K0
修改2021-02-11 18:17:19
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文章被收录于专栏:ROS联合webots实战

安装moveit!

webots版本:2020b rev1

ros版本:melodic

官方教程地址:http://docs.ros.org/en/melodic/api/moveit_tutorials/html/

安装moveit

通过以下命令安装moveit!

代码语言:txt
复制
$ sudo apt install ros-melodic-moveit

也可以通过源来安装

下载moveit官方提供的教程源码

为了方便学习教程,你需要一个ROBOT_moveit_config功能包。默认例子的机器人是来自Franka Emika公司的Panda 机械臂。安装步骤如下:

代码语言:txt
复制
$ cd ~/<your workspace>/src
$ git clone https://github.com/ros-planning/moveit_tutorials.git -b melodic-devel
$ git clone https://github.com/ros-planning/panda_moveit_config.git -b melodic-devel

编译你的工作空间

代码语言:txt
复制
$ cd ~/<your workspace>
$ catkin make

总结

本文也是基于笔者的学习和使用经验总结的,主观性较强,如果有哪些不对的地方或者不明白的地方,欢迎评论区留言交流~

✌Bye

原创声明:本文系作者授权腾讯云开发者社区发表,未经许可,不得转载。

如有侵权,请联系 cloudcommunity@tencent.com 删除。

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