LeetCode 489. 扫地机器人（DFS）

interface Robot {
  // 若下一个方格为空，则返回true，并移动至该方格
  // 若下一个方格为障碍物，则返回false，并停留在原地
  boolean move();

  // 在调用turnLeft/turnRight后机器人会停留在原位置
  // 每次转弯90度
  void turnLeft();
  void turnRight();

  // 清理所在方格
  void clean();
}

示例:

输入:
room = [
  [1,1,1,1,1,0,1,1],
  [1,1,1,1,1,0,1,1],
  [1,0,1,1,1,1,1,1],
  [0,0,0,1,0,0,0,0],
  [1,1,1,1,1,1,1,1]
],
row = 1,
col = 3

解析:
房间格栅用0或1填充。0表示障碍物，1表示可以通过。
机器人从row=1，col=3的初始位置出发。在左上角的一行以下，三列以右。

注意:

输入只用于初始化房间和机器人的位置。你需要“盲解”这个问题。
换而言之，你必须在对房间和机器人位置一无所知的情况下，只使用4个给出的API解决问题。 
扫地机器人的初始位置一定是空地。
扫地机器人的初始方向向上。
所有可抵达的格子都是相连的，亦即所有标记为1的格子机器人都可以抵达。
可以假定格栅的四周都被墙包围。

/**
 * // This is the robot's control interface.
 * // You should not implement it, or speculate about its implementation
 * class Robot {
 *   public:
 *     // Returns true if the cell in front is open and robot moves into the cell.
 *     // Returns false if the cell in front is blocked and robot stays in the current cell.
 *     bool move();
 *
 *     // Robot will stay in the same cell after calling turnLeft/turnRight.
 *     // Each turn will be 90 degrees.
 *     void turnLeft();
 *     void turnRight();
 *
 *     // Clean the current cell.
 *     void clean();
 * };
 */

class Solution {
    vector<vector<int>> dir = {{-1,0},{0,1},{1,0},{0,-1}};
    unordered_set<string> visited;
public:
    void cleanRoom(Robot& robot) {
        visited.insert("0-0");//坐标访问过
        dfs(robot, 0, 0, 0);
    }
    void dfs(Robot& robot, int x, int y, int d)
    {
        robot.clean();
        int nx, ny, nd;
        string pos;
        for(int k = 1; k <= 4; ++k)
        {   
            robot.turnRight();//换方向      
            nd = (d+k)%4;
            nx = x + dir[nd][0];
            ny = y + dir[nd][1];
            pos = to_string(nx)+"-"+to_string(ny);
            if(visited.count(pos))//下一个位置访问过吗
                continue;
            if(robot.move())//没访问过，可以移动的话
            {
                visited.insert(pos);//访问了
                dfs(robot, nx, ny, nd);//移动
                robot.turnRight();//回溯，调转180度
                robot.turnRight();
                robot.move();//回退到原地
                robot.turnRight();//再转180把方向调到之前走的状态
                robot.turnRight();
            }
        }
    }
};