典型人形机器人HRP系列

人形机器人项目（HRP）是由日本经济产业省（METI）和新能源与产业技术开发组织（NEDO）赞助，由川田工业株式会社（Kawada Industries）牵头并得到其支持的通用家庭助手机器人的开发项目。 日本国家先进工业科学技术研究院（AIST）和川崎重工株式会社。HRP系列也被命名为Promet。

该项目的第一个平台是HRP-1由HONDA R＆D在2000年开发。在基本相同的机器人硬件上开发了四个不同的应用程序。在同一项目中，AIST还开发了新平台HRP-2。 后来，HRP-2已成为成功的类人机器人研究领域的平台。 此外，另一个HRPHRP-3P，HRP-3，HRP-4C，HRP-4和HRP-2Kai，HRP-5机器人项目。

1 HRP-1

HRP-1

HRP-1的基本参数如下所示：

HRP-1的基本参数

2 HRP-2

HRP-2

HRP-2的基本参数如下所示：

HRP-2的基本参数

3 HRP-3

a HRP-3P，b HRP-3

HRP-3P 诞生于2005年，HRP-5诞生与2007年。HRP-3的基本参数如下所示：

HRP-3的基本参数

两者均由Kawada Industries Inc.和AIST开发，川崎重工开发了用于操作这些机器人的远程控制系统行业。

4 HRP-4C and HRP-4

尽管人们对类人机器人的期望很高项目，但是大家也认识到人形机器人的在应用领域的困难。 例如，尽管有20多个HRP-2副本，但是没有HRP-2用于“实际应用”，除非是科学的或工程研究。

a HRP-4C, b HRP-4

HRP-4的基本参数

5 HRP-2Kai

人形机器人HRP-2Kai参加了DARPA Robotics的研发挑战赛决赛，于2015年在美国举行。DARPA机器人挑战赛（DRC）是机器人的国际竞赛，旨在处理诸如次发生在2011年的福岛第一核电站。首先在2012年4月宣布，然后是虚拟机器人挑战赛.

HRP-2Kai

HRP-5P 基本参数

Completed tasks by HRP-2Kai at DRC Finals

5 HRP-5P

HRP-5P旨在替代建筑行业中的繁重人工。 它可以立即执行不同的建筑任务，例如捡起石膏板并将其拧到墙上。 AIST已开发它，希望不断减少的劳动人口可以专注于危险程度较小的工作。HPR-5P身高182厘米，体重101公斤，自由度37，分布如下：颈部2度，腰部3度，每只手臂8度，2度 每只手的自由度和每条腿的6个自由度。 这种活动自由度使其可以在角度和角度上超出人类的能力范围。 因此，例如，它允许它足够灵活以提起和固定干墙。

HRP-5