可以看出LED对应的GPIO编号是GPIO1。
对idf里面的demo进行改造,在examples\get-started\blink里面更改GPIO口:
#define BLINK_GPIO 1
void gpio_pad_select_gpio(uint8_t gpio_num);
设置某个引脚为GPIO功能,gpio_num取值0-0x27;
esp_err_t gpio_set_direction(gpio_num_t gpio_num, gpio_mode_t mode);
设置GPIO的方向,gpio_num取值同上,mode取值如下:
typedef enum {
GPIO_MODE_DISABLE = GPIO_MODE_DEF_DISABLE, // 失能
GPIO_MODE_INPUT = GPIO_MODE_DEF_INPUT, //输入模式
GPIO_MODE_OUTPUT = GPIO_MODE_DEF_OUTPUT, //输出模式
GPIO_MODE_OUTPUT_OD = ((GPIO_MODE_DEF_OUTPUT) | (GPIO_MODE_DEF_OD)), //开漏输出
GPIO_MODE_INPUT_OUTPUT_OD = ((GPIO_MODE_DEF_INPUT) | (GPIO_MODE_DEF_OUTPUT) | (GPIO_MODE_DEF_OD)), //开漏输出输入
GPIO_MODE_INPUT_OUTPUT = ((GPIO_MODE_DEF_INPUT) | (GPIO_MODE_DEF_OUTPUT)), //输出输入
} gpio_mode_t;
esp_err_t gpio_set_level(gpio_num_t gpio_num, uint32_t level);
设置gpio的电平,level:取值0或1,0表示低电平,1表示高电平。
void vTaskDelay( const TickType_t xTicksToDelay ) PRIVILEGED_FUNCTION;
是freertos里面自带的延时函数,调用时会阻塞当前任务,系统转去执行其他的任务。
这里需要注意,个别gpio只能用作输入模式,在gpio_num_t枚举体里面有详细说明:
GPIO_NUM_34 = 34, /*!< GPIO34, input mode only(ESP32) / input and output(ESP32-S2) */
GPIO_NUM_35 = 35, /*!< GPIO35, input mode only(ESP32) / input and output(ESP32-S2) */
GPIO_NUM_36 = 36, /*!< GPIO36, input mode only(ESP32) / input and output(ESP32-S2) */
GPIO_NUM_37 = 37, /*!< GPIO37, input mode only(ESP32) / input and output(ESP32-S2) */
GPIO_NUM_38 = 38, /*!< GPIO38, input mode only(ESP32) / input and output(ESP32-S2) */
GPIO_NUM_39 = 39, /*!< GPIO39, input mode only(ESP32) / input and output(ESP32-S2) */
可以看出GPIO34-39对ESP32只支持输入模式。
#include <stdio.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "driver/gpio.h"
#include "sdkconfig.h"
#define BLINK_GPIO 1
void app_main(void)
{
gpio_pad_select_gpio(BLINK_GPIO);
/* Set the GPIO as a push/pull output */
gpio_set_direction(BLINK_GPIO, GPIO_MODE_OUTPUT);
while(1) {
gpio_set_level(BLINK_GPIO, 0);
vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);
gpio_set_level(BLINK_GPIO, 1);
vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);
}
}
编译下载之后,LED会1s闪烁一次。