图 1:谷歌 ViT 网络架构。
在这篇论文中,来自华为诺亚实验室的研究者提出一种用于基于结构嵌套的 Transformer 结构,被称为 Transformer-iN-Transformer (TNT) 架构。同样地,TNT 将图像切块,构成 Patch 序列。不过,TNT 不把 Patch 拉直为向量,而是将 Patch 看作像素(组)的序列。
论文链接:https://arxiv.org/pdf/2103.00112.pdf
方法
图像预处理
其中是 patch 的尺寸。
Pixel embedding 生成:对于每个 patch,进一步通过 pytorch unfold 操作将其转化成 m 个像素向量,然后用一个全连接层将 m 个像素向量映射为 m 个 pixel embedding:
图 2:位置编码。
图 3:Transformer in Transformer 架构。
通过堆叠 L 个 TNT block,构成了 TNT 网络结构,如下表 1 所示,其中 depth 是 block 个数,#heads 是 Multi-head attention 的头个数。
表 1:TNT 网络结构参数。
实验
ImageNet 实验
特征图可视化
迁移学习实验
为了证明 TNT 具有很强的泛化能力,研究者在 ImageNet 上训练的 TNT-S、TNT-B 模型迁移到其他数据集。更具体地说,他们在 4 个图像分类数据集上评估 TNT 模型,包括 CIFAR-10、CIFAR-100、Oxford IIIT Pets 和 Oxford 102 Flowers。所有模型微调的图像分辨率为 384x384。
下表 3 对比了 TNT 与 ViT、DeiT 和其他网络的迁移学习结果。研究者发现,TNT 在大多数数据集上都优于 DeiT,这表明在获得更好的特征时,对像素级关系进行建模具有优越性。
表 3:TNT 在下游任务的表现。
总结
该研究提出了一种用于视觉任务的 transformer in transformer(TNT)网络结构。TNT 将图像均匀分割为图像块序列,并将每个图像块视为像素序列。本文还提出了一种 TNT block,其中外 transformer block 用于处理 patch embedding,内 transformer block 用于建模像素嵌入之间的关系。在线性层投影后,将像素嵌入信息加入到图像块嵌入向量中。通过堆叠 TNT block,构建全新 TNT 架构。与传统的视觉 transformer(ViT)相比,TNT 能更好地保存和建模局部信息,用于视觉识别。在 ImageNet 和下游任务上的大量实验都证明了所提出的 TNT 架构的优越性。