ESPcopter无人机源码分析.3（阅读环境搭建）

ESPcopter无人机初探（UWB定位+ESP8266MCU）

ESPcopter无人机源码分析.1

ESPcopter无人机源码分析.2(使用分时库)

这款无人机的文章之前已经写过一个三篇，如果没有读过的可以来补充阅读。

接下来的源码阅读会围绕着，传感器封装，SDK指令系统，姿态算法等相关子主题进行展开。

这个是我们以后要读的所有的源码

早npp里面的样子，字体不是多么的好看

这次我使用了一个Notepad++进行辅助阅读

我这里还想再使用Atom，也进行一次安装

而后直接将文件拉入

目前我们的编辑软件就告一段落，接下来进行简单的配置

code内部搜索鼠标打开这些设置。尤其是ctrl+滚轮放大缩小

因为对于代码是会不停的复制和移动各种各样的代码快，所以开启历史的截切板是有作用的，在右边

这个叫做minimap，在最右边

这里的话是在右边将这些选项打开

将这些选项打开

这个选项也打开，因为在看源码的时候你不可避免的写一些文档在里面

这个选项保证你添加的文件都在当前的文件夹里面

启用智能的高亮以及区分大小写

在搜索的页面选择这些页面去打开

文件的定时备份打开

自动补全的功能去打开，尤其是括号的成对出现

国内的话，身体不适。换成百度

因为是多个编辑器进行查看和更改所以文件的实时更新是很重要的

我们注意这些常见的命令

比如我们经常需要看上一个文件，但是被关闭了

以及我们需要得到当前目录的一些绝对路径来寻找等

这个快捷键的选择也是比较有特点的了

C:\Users\yunswj\Desktop\ESPcopter_1.1.0-BETA\ESPcopter_1.1.0 BETA_\Adafruit_BME280_Library\examples\advancedsettings\advancedsettings.ino

就很好用哇~

字体就很不好看，之后解决

在Atom里面先安装这个中文的插件

在核心设置里面打开这些功能

这个是默认打开的，我喜欢哦

然后处理后的样子就是这样的

我们安装这些插件，有点耐性会安装好的

点击一个关键词的时候，高亮所有同名词

小地图

目前为止大致的设置选项就是这些了~我们之后随着需求来进行微调