软件测试平台:win7、python3.6、pyqt5、pyqtgraph
需求:已有一帧完整点云,需要提取点云中的平面(比如提取点云文件中尺寸为10x1x3m
的平面)。
操作步骤:
(1)点击Open
按钮,选择格式为xxx.bin
的点云文件。
(2)在STRIDES
文本框中输入移动的步长。
(3)分别点击X_MAX、X_MIN、Y_MAX、Y_MIN、Z_MAX、Z_MIN
等按钮进行范围选取。
提取的平面计算公式:
X_MIN-STRIDES
< 提取平面 < X_MAX-STRIDES
Y_MIN-STRIDES
< 提取平面 < Y_MAX-STRIDES
Y_MIN-STRIDES
< 提取平面 < Y_MAX-STRIDES
因外出试验原因,程序现在没有进行完善,这里先不贴代码了。
发布者:全栈程序员栈长,转转请注明出处:https://javaforall.cn/2129.html原文链接: